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本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型。智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;光电传感器采用速度快,精度高,量程大,抗干扰能力强的激光传感器;系统通过激光传感器的阵列反馈信息,得到智能车与路径的水平偏差,采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调节,从而实现飞思卡尔智能车快速稳定的自主驾驶。  相似文献   
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针对TrueCrypt存在的安全缺陷,设计并实现了一种基于U盾的文件虚拟化加密系统.系统实现了密钥与被加密数据的物理分离,对卷首加密因子"盐"进行了加密保护,并实现了U盾文件的防拷贝技术.经过测试证明,本系统弥补了TrueCrypt存在的潜在安全隐患,提高了TrueCrypt的安全性.  相似文献   
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