融合激光SLAM实现无人驾驶轮椅空间定位优化

移动机器人空间定位是实现无人驾驶的重要环节,但仅使用单一传感器进行定位会产生定位误差,且误差会不断累积。为提高对移动机器人的空间定位精度,提出了一种融合3种传感器的空间定位方法,即激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）、光电编码器三种传感器。首先,采用扩展卡尔曼滤波算法融合了基于距离流算法的光电里程计信息、IMU偏航数据信息及双光电编码器的轮式里程计信息;其次,通过对扩展卡尔曼滤波进行差分改进来消除在融合过程中因存在两个绝对姿态信息而产生的振荡现象;最后,在自主搭建的无人驾驶轮椅移动平台上对优化后的定位精度进行了实验验证。经多次重复实验的结果表明,多传感器融合优化后的轨迹在定位偏差最值和绝对误差均值方面均较真实运动轨迹有明显降低,且环境越复杂优化效果越好,表明所提方法可有效提高无人驾驶轮椅的空间定位精度。     

隐私计算的发展情况

一、技术简介 隐私计算是指在不直接暴露原始数据的前提下,对数据进行分析计算的一系列信息技术,是融合了密码学、数据安全、人工智能、计算机工程等众多领域的跨学科技术体系.在Gartner发布的2021年前沿科技战略趋势中,隐私计算被列为未来几年科技发展的主要趋势之一.     

基于NLP及特征融合的漏洞相似性算法评估北大核心CSCD

漏洞相似性研究有助于安全研究人员从历史漏洞的信息中寻找新漏洞的解决方法。现有漏洞相似性研究工作开展不多,模型的选择也缺乏客观的实验数据支撑。文章将多种词嵌入技术与深度学习自编码器进行组合,从漏洞描述文本角度计算语义相似性。同时,结合从NVD等公共数据库提取的多维度特征数据,从漏洞特征角度计算漏洞特征相似性,并设计了一套基于NLP及特征融合的双角度漏洞相似性度量算法和评估方案。实验从数值分布、相似区分度和准确性等方面评估各种模型组合的效果,最优的模型组合在漏洞相似性判定中最高可获得0.927的F1分数。     

电信领域数据安全标准体系现状与思考

<正>数据安全问题涉及公众利益、社会稳定与国家安全,亟需规范安全管理,加强安全防护。而数据安全标准是开展数据安全管理、规范行业数据安全要求、指导企业提升数据安全能力的重要抓手。本文分析了国内外数据安全标准研制背景,梳理了国家、电信和互联网行业以及基础电信企业数据安全标准现状,并对数据安全标准体系完善工作提出思考与建议。     

胜利油田耿井水库沉沙池使用年限分析

本文依据利津水文站小浪底水库运用前后的含沙量资料,分别考虑耿井水库近、远期年引水量目标,分析推断出1号、2号沉沙池共同运行及仅运行1号沉沙池时分别的使用年限,并得出耿井水库运行科学调度结论。     

物联网场景下算力网络终端安全接入研究

物联网算力网络中终端节点泛在分布，大规模泛在异构终端面临多种安全威胁。为解决泛在异构终端的安全接入问题并构建物联网算力网络终端安全保障体系，本文基于IPK轻量级标识公钥体系和零信任动态访问控制，提出了一种物联网算力网络终端安全接入方案，实现终端轻量级标识身份认证，通过最小化业务权限动态访问控制，确保只有通过严格认证和授权的终端接入物联网算力网络，保证终端业务安全访问。该方案满足了物联网算力网络终端的安全可信接入需求，可应对海量终端节点泛在分布和业务场景复杂等挑战。     

藕筒(Lotus)辊在仁德糖厂操作运行的报告

引言1977/78年榨季,我们决定试验藕筒辊。这种辊是由伟新(Wen Hsiag)机械电气公司根据美国一项专利研制的,现正由尤尼士(Unicc)机械制造公司投入世界各地的市场。试验成功之后,我们决定在78/79年榨季扩大藕筒辊的应用。上一年用过的原来那个藕筒辊经过略加修改后,用作第四座压榨机的顶辊,新增三个藕筒辊分别作为~#1、~#2、~#5座机的顶辊,第三座则保留通用顶辊。其中第四、第五座的藕筒辊在78/79年榨季中只     

人工智能安全风险分析及应对策略

<正>人工智能（AI）是引领新一轮科技革命和产业变革的关键技术。人工智能赋能网络安全的同时,也会带来前所未有的安全风险。本文在介绍人工智能技术赋能网络安全关键场景的基础上,分析人工智能因潜在技术滥用、新技术应用等带来的安全风险,并提出相应的安全建议与应对策略。     

可燃液体罐区扩建项目的风险评估及方案设计

以某石化项目为例,从管道技术负责人专业视角,梳理识别出可燃液体罐区扩建项目常有的政策和技术风险,在满足国家法规、行业规范、安全技术规程及业主需求前提下,通过对工艺物性等相关属性分析,储罐高径比计算及防火间距设定等方面对整个罐区设备布置设计给予系统的阐述.     

针对云计算服务环境下关键信息基础设施安全保障的思考

围绕打造通信行业高安全云目标,分析了相关背景与云安全面临的挑战;给出了从规划推进、优势发挥、三同步落实、资质夯实、产品打造五个方面树立高安全云品牌,实现云安全“可管、可控、可信”的总体安全框架;提出了基于“点线面体”的推进方法,发挥行业优势,构建“两个体系”、强化“一个平台”的总体思路,全面落实《关键信息基础设施安全保护条例》要求,为云服务的健康持续发展提供有力保障。