超宽带定位的AGV定位跟踪算法研究

为了对室内运行的AGV定位跟踪,本文提出一种基于超宽带定位的AGV定位跟踪算法。首先针对3基站TDOA定位方法存在基站附近及其遮挡区域定位错误概率高的问题,本文算法利用目标运动信息辅助降低定位错误概率;其次针对室内环境制约造成机动AGV的跟踪困难问题,本文算法首先对室内环境信息进行描述,采用目标预测位置到障碍物区域的张角作为辅助信息对多模型跟踪算法中模型集进行更新,最后进行状态估计。本文算法将运动先验信息引入到定位方法中,具有定位准确概率高的优点;将环境先验信息引入到跟踪算法,具有错误估计概率低的优点。通过仿真实验证明,本文算法具有较低的跟踪错误概率和较高的定位正确概率,能够有效实现3基站条件下室内运动AGV的定位和跟踪。      

微波光子技术在瞬时测频中的应用

用微波光子技术实现微波信号频率的瞬时测量,需要把截获的微波信号调制到光载波上,通过一定的光路结构,产生一个仅与待测微波信号频率有关的幅度比较函数,进而得到待测微波信号的频率.研究了微波光子技术在雷达瞬时测频应用中的实现方法,分析比较了各自的功能特点,并提出了一种结构简单的雷达微波信号全频段测量方法.     

用非相干光纤马-泽微波光子结构实现瞬时测频

在复杂的电磁环境下,传统的微波瞬时测频方法面临严峻的挑战,难以满足现代电子战的需要。近年来,利用微波光子学方法,能够克服电子学方法瞬时测频带宽窄的瓶颈,且系统体积小,抗干扰能力强。针对全频段频率测量,采用非相干光纤马-泽结构,通过对光纤马-泽臂长差和两耦合器耦合系数的选取,得到了较好线性度和较大斜率的幅度比较函数曲线,实现了雷达微波信号0～40 GHz的全频段测量,仿真分析验证了该方法的可行性和有效性。     

MOA/MOF/UNDP/GEF节能砖与农村节能建筑市场转化(MTEBRB)2015年项目工作部署

1 项目概况与进展 1.1 基本信息 管理模式:国家执行项目 项目实施机构:联合国开发计划署(UNDP) 项目执行机构:中国农业部 资金管理机构:中国国际经济技术交流中心(CICETE) 实施年限:2010.5～ 2016.6 项目总预算:52,501,018美元 其中:PPG138,900美元,GEF7,000,000美元,配套45,362,118美元 1.2 总体进展 项目整体进展基本顺利,主要项目成果基本显现,个别项目仍存在一定困难,项目可持续发展的机制还有待进一步挖掘、探索、完善.     

光学薄膜的数字滤波器设计方法

本文给出利用数字滤波器的设计方法设计光学薄膜的具体过程.由数字滤波器设计软件,按照光学薄膜的设计要求给出光学薄膜目标谱传递函数,将光学薄膜传榆矩阵表示为格型数字滤波器传输矩阵的数学形式,导出等光学厚度光学薄膜传递函数的递归关系式.利用光学薄膜传递函数递归关系,采用剥层算法计算出各膜层的折射率,得到满足目标谱传递函数的膜...