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水下仿生机器人具有高效率、高机动性、低噪声等优点,针对仿生机器鳗鱼存在设计复杂、控制难度大等问题,该文提出了一种新型欠驱动机器鳗鱼的控制方法。首先,基于主动加被动的仿生机构推进原理,设计了两段主动体与两段被动顺从体相结合的机器鳗鱼仿生机构;然后,在仿真环境中进行建模,利用深度强化学习算法进行数据收集和训练,选择表现良好的神经网络在仿真环境中进行控制测试,从而得到机器鳗鱼的控制函数;最后,通过对比实验,验证了该文设计方法的可行性以及控制函数的有效性,实现了对机器鳗鱼的控制。 相似文献
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康复医疗产业快速发展,各类康复医疗机构纷纷成立,相较于这些机构提供的康复医疗服务,其配备的无障碍设施却相对缺失和滞后。如何更好地设置无障碍设施,提供无障碍服务,是各类康复医疗机构必须认真研究的课题。 相似文献
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王其鑫 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2006,(9):32-32
许多人认为管理是个大概念,其实,真正的管理体现在无数的细节之中。就比如本文所探讨的“办公室上网”问题。 中达电通总经理王其鑫先生在本文给企业管理者建议开放某个休息时段让员工上网缓解紧绷的神经,或作用专用的上网管理系统。对于与计算机网络关联甚密的自动化企业具有一定的借鉴意义,也欢迎广大读者提供更多更有效的方法。[编者按] 相似文献
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对知与行的关系,中国古代思想家曾有过许多精辟论述。荀子的"道虽迩,不行不至;事虽小,不为不成。"(《荀子·修身》);朱熹的"论先后,知为先;论轻重,行为重。"(《朱子语类》卷九)等都论述了知与行的辩证统一关系。中达电通总经理王其鑫先生在本文非常推崇可以称之为"立德、立功、立言"三不朽"的王阳明先生"知行合一"的观点。并通过对当今企业许多做法的剖析,认为:"究其实,知先行后、行而后知,应当是双螺旋上升的过程。不管怎么说,都要回归到‘知行合一’的重点:贵在实践。"在竞争越来越激烈的中国变频器行业,许多企业在管理方面经常变革,但却收效甚微,甚至起到反作用。因此,仔细研读领会"知是行之始,行是知之成"这样深刻的见解,并进而运用于实践,应该是许多企业家的必修课。 相似文献
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