智能巡检机器人传感与控制系统研究与设计

针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题,煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其发展,指出了智能巡检机器人对煤矿安全生产的重要意义,详细阐述了智能巡检机器人的系统组成及关键技术,并重点剖析了其智能传感及控制系统的设计。智能巡检机器人不仅具备对设备进行巡查、异常情况识别、报警等常规巡检机器人的能力,且还能结合煤矿开采环境进行特殊性作业,保障巡检工作的高效率。     

高强钢纤维自密实混凝土的试验研究

采用普通的材料成功配制出两种强度等级的高强钢纤维自密实混凝土，并对其工作性能和强度性能进行了研究，以提高自密实混凝土的配制技术，充分发挥自密实混凝土的工作性能和力学性能。     

混合结构住宅墙体裂缝原因分析与控制措施

分析住宅楼墙体裂缝的产生原因,并从结构设计、工程施工和材料选择等方面提出相应的控制措施,旨在说明设计、施工、监督等各个环节紧密配合,控制裂缝是可以实现的.     

海绵钛生产中还原液面对还原生产过程的影响

主要对镁法生产海绵钛还原阶段的液面进行研究,简要分析了还原液面波动对生产过程的影响、液面波动的形成原因及液面控制的原则和方法.     

对工程量清单计价的体会

随着我国加入WTO,规范建筑市场,全面实行工程量清单计价已势在必行。本文从工程量清单计价的特点出发,分析了工程量清单招投标活动中常遇的问题,并寻求合理的预防措施,旨在促进工程造价管理工作的发展。     

强激光输出窗口热行为对光束质量的影响

为了研究强激光输出窗口热行为对光束质量的影响,从Strehl比的普遍公式出发,推导出热变形情况下考虑材料折射率温度效应的Strehl比计算公式和远场强度分布公式。计算并分析了蓝宝石、石英、单晶硅组成的窗口镜的热变形对光束质量的影响。激光功率越高,引起的窗口的热变形越显著,使得Strehl比和远场归一化强度越低,因而光束质量越差;在考虑到材料折射率的温度效应时,在相同的激光辐射条件下,蓝宝石的Strehl比随激光功率的变化较平缓。结果表明,高功率激光器的窗口热变形及其基片材料折射率的温度效应对远场光束质量具有较大的影响。     

如何降低海绵钛杂质元素铁的含量

从并联式镁法海绵钛还原、蒸馏生产中,探讨海绵钛产品质量中主要杂质元素铁的分布情况、来源和行为机理入手,结合国内某海绵钛厂2010年上半年产品杂质元素含量的变化情况,分析得出如何降低铁含量的结论。     

野战电缆故障检测仪的设计与实现

本文采用嵌入式设计方法,实现了电缆故障检测系统的自动化、集成化、便携化设计,能够完成绝缘阻值测量、电缆长度测量、回路电阻测量和故障定位等功能,可测试各种型号电缆上发生的短路、接地、接触不良等故障,用于实战有线通信和高频电缆的敷设与维护,可有效提高电缆线路故障的排除时间。