新型酯硬化水玻璃自硬砂工艺的应用

采用新型酯硬化水玻璃自硬砂工艺代替普通CO2水玻璃砂工艺,较好地解决了水玻璃砂的溃散性及再生问题,铸件综合质量大幅度提高.与该工艺配套,我厂投资建成一条较完整的酯硬化水玻璃砂生产线.     

多组多播集中式大规模MIMO系统的安全性能分析

分析了主动攻击下的多组多播集中式大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统的安全性能。基于上行导频训练估计的信道状态信息,系统采用功率限制下的共轭波束成形方案实现下行多播传输。通过分析合法用户安全速率的下界和窃听者信息速率的上界,得到了系统安全速率下界的闭合表达式。进一步,推导出基站天线数趋于无穷大情况下此安全传输系统能获取的极限安全速率。实验仿真验证了所得结果的正确性。     

基于Unity3D和PCS的虚拟化校园开发技术的研究与应用

该文主要介绍开发一个基于Android智能手机的虚拟化校园模拟平台。通过虚拟化校园,新生及家长能够通过Android手机App进行校园环境熟悉,相比纸质材料和新闻媒体更加直观和全面;PCS(百度个人云存储)可以帮助在校师生轻松进行信息存取、共享,解决信息碎片化问题。     

融合信赖域的SLAM后端优化算法

针对即时定位与地图构建(SLAM)系统如何在有限的计算资源下发挥出更优秀的实时性能这一问题,提出了一种融合信赖域的改进优化方法。该方法能够从正规方程矩阵的稀疏性中受益,针对大规模最小二乘求解问题,通过优化求解步骤,能够大量减小求解过程计算量,显著提升求解速度,加速后端优化进程;同时,使用并行运算加速信息矩阵拼接过程,在不损失精度的前提下,提升SLAM系统的实时性能。实验结果表明,经过该方案优化的集束调整更加适合大规模的SLAM问题,优化后的系统迭代求解速度提升了近30.12%,实时性能表现更佳。     

鳌山湾畔崛起滨海旅游度假小城镇

山东省中心镇、青岛市重点小城镇即墨市鳌山卫镇,立足自身的资源优势和区位优势,在保护和凸显独特自然生态环境和人文景观环境的同时,大力建设生态型滨海旅游度假小城镇,正成为大青岛的重要延伸区。