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该文主要介绍开发一个基于Android智能手机的虚拟化校园模拟平台。通过虚拟化校园,新生及家长能够通过Android手机App进行校园环境熟悉,相比纸质材料和新闻媒体更加直观和全面;PCS(百度个人云存储)可以帮助在校师生轻松进行信息存取、共享,解决信息碎片化问题。 相似文献
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针对即时定位与地图构建(SLAM)系统如何在有限的计算资源下发挥出更优秀的实时性能这一问题,提出了一种融合信赖域的改进优化方法。该方法能够从正规方程矩阵的稀疏性中受益,针对大规模最小二乘求解问题,通过优化求解步骤,能够大量减小求解过程计算量,显著提升求解速度,加速后端优化进程;同时,使用并行运算加速信息矩阵拼接过程,在不损失精度的前提下,提升SLAM系统的实时性能。实验结果表明,经过该方案优化的集束调整更加适合大规模的SLAM问题,优化后的系统迭代求解速度提升了近30.12%,实时性能表现更佳。 相似文献
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山东省中心镇、青岛市重点小城镇即墨市鳌山卫镇,立足自身的资源优势和区位优势,在保护和凸显独特自然生态环境和人文景观环境的同时,大力建设生态型滨海旅游度假小城镇,正成为大青岛的重要延伸区。 相似文献
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