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工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立精确的数学模型,从而使得建立在精确对象数学模型基础上的经典控制方法及状态空间控制方法难以取得满意的控制效果.基于神经网络的自适应神经网络控制具有鲁棒性高、自适应能力强、适用于工业过程控制.本文提出一种基于神经网络的模型参考自适应神经网络控制系统.仿真试验表明,此系统具有良好的品质特性. 相似文献
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推荐两种滤波器作为IMC系统的滤波器。一种是ITAE滤波器,它符合时间乘绝对误差积分值最小的优化原则,即J=│e│tdt→min。另一种是Butterworth滤波器,它具有很好的理想低通滤波器特性。由于这两种滤波器的全部结构极点均处于S复平面的高稳定性区域,又是按最优原理确定其参数,因此,采用这两种滤波器可以抑制模型失配导致的不良影响,使得IMC系统的鲁棒性更加有保证。本文列举一个工业过程控制例 相似文献
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钻天柳又名红柳,杨柳科,钻天柳属。乔木高达20米-30米,胸径50厘米-100匡米,喜生长在河流两岸排水良好的砂砾、碎石土壤上,沿河生长成纯林或与大青杨、香杨混生,为主要的速生护岸林树种之一。木材质轻,树姿优美,枝条粉红色,尤其是在严冬季节,在白雪映衬下红白相间,白里透红,十分优美。因此,钻天柳不仅仅是一种良好的护岸树种,同时也是一种优美的观赏树种。一、造林技术1.采用全光造林,即割除造林他上的所有杂草和灌木。在造林前一年用拖拉机全面整地,没有机械条件或拖拉机不能作业的地带可采用春季边整地边造林… 相似文献
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滤波器是一种选频装置,即将一部分频率范围内的信号滤掉,而允许另一部分频率范围内的信号通过。本文通过Labview,组成切比雪夫滤波器。 相似文献
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针对现有水质监测仪测量参数相对单一、实时性差、测量准确度低等问题,设计了一种基于ARM+FPGA的多参数测量的水质实时监测仪.该设计采用ARM与FPGA相结合的方法、利用FPGA的并行工作方式,同时对水质进行多路信号采集及存储,然后通过ARM处理器进行处理分析.测试结果表明,该设计测量精度高,实时性好,性能稳定可靠,各项测量指标均能够达到设计要求. 相似文献
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模糊与改型Smith混合预估系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在现代工业生产过程中,广泛存在着时滞。用常规的PID方法难以取得良好的控制效果。虽然,smith山预估器在大滞后的系统中得以广泛的应用。但普通的。smith预估器抗干扰能力较差,该文利用了模糊控制器的鲁棒性好的特点,研究了一种模糊控制器与改型。smith预估器混合的滞后控制器,仿真结果表明控制系统具有很高的控制品质与抗干扰能力。 相似文献
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