一种基于模型参考自适应的神经网络控制

工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立精确的数学模型,从而使得建立在精确对象数学模型基础上的经典控制方法及状态空间控制方法难以取得满意的控制效果.基于神经网络的自适应神经网络控制具有鲁棒性高、自适应能力强、适用于工业过程控制.本文提出一种基于神经网络的模型参考自适应神经网络控制系统.仿真试验表明,此系统具有良好的品质特性.     

一种自适应模糊串级控制仿真

模糊控制的基本思想就是利用计算机来实现人的定性控制经验。该文考虑了参数变化和干扰的情况 ,并与传统的方法作了比较 ,证明使用模糊串级系统具有良好的阶跃响应品质 ,并具有较好的自适应效果。     

护岸林的优良树种──钻天柳

钻天柳又名红柳，杨柳科，钻天柳属。乔木高达２０米－３０米，胸径５０厘米－１００匡米，喜生长在河流两岸排水良好的砂砾、碎石土壤上，沿河生长成纯林或与大青杨、香杨混生，为主要的速生护岸林树种之一。木材质轻，树姿优美，枝条粉红色，尤其是在严冬季节，在白雪映衬下红白相间，白里透红，十分优美。因此，钻天柳不仅仅是一种良好的护岸树种，同时也是一种优美的观赏树种。一、造林技术１．采用全光造林，即割除造林他上的所有杂草和灌木。在造林前一年用拖拉机全面整地，没有机械条件或拖拉机不能作业的地带可采用春季边整地边造林…     

IMC系统的优化滤波器研究

推荐两种滤波器作为ＩＭＣ系统的滤波器。一种是ＩＴＡＥ滤波器，它符合时间乘绝对误差积分值最小的优化原则，即Ｊ＝│ｅ│ｔｄｔ→ｍｉｎ。另一种是Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ滤波器，它具有很好的理想低通滤波器特性。由于这两种滤波器的全部结构极点均处于Ｓ复平面的高稳定性区域，又是按最优原理确定其参数，因此，采用这两种滤波器可以抑制模型失配导致的不良影响，使得ＩＭＣ系统的鲁棒性更加有保证。本文列举一个工业过程控制例     

切比雪夫频率特性演示仪

滤波器是一种选频装置，即将一部分频率范围内的信号滤掉，而允许另一部分频率范围内的信号通过。本文通过Labview，组成切比雪夫滤波器。     

基于ARM+FPGA的多参数水质监测仪的设计

针对现有水质监测仪测量参数相对单一、实时性差、测量准确度低等问题,设计了一种基于ARM+FPGA的多参数测量的水质实时监测仪.该设计采用ARM与FPGA相结合的方法、利用FPGA的并行工作方式,同时对水质进行多路信号采集及存储,然后通过ARM处理器进行处理分析.测试结果表明,该设计测量精度高,实时性好,性能稳定可靠,各项测量指标均能够达到设计要求.     

基于 Bessel 滤波器特性的鲁棒控制器研究

根据低频无调节余差的优化控制系统，具有理想的低通滤波器特性，本文采用Bessel滤波器特性来校正闭环控制系统，不仅方法简单易行，而且所校正的系统具有很高的鲁棒性。     

工业过程时滞现象的补偿与控制

时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性,时滞越大,控制系统的品质降低越严重,因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一个热门课题。而强时滞又是公认的一种最难控制的对象特性。提出一种强时滞系统弱化成一个小时滞系统的方法与系统结构,在此基础上采用优化鲁棒滤波器,将时滞弱化过程中,模型不匹配误差所产生的高频干扰信号滤去,使系统成为一个真正弱化的时滞系统。然后通过时滞弱化系统固有的操作频率来合理分配滤波器与控制器在整个系统中所提供的相位与振幅,达到系统各组成环节的协调优化与统一。同时,提出一种改进型的PID控制器及其参数整定方法,结合工业热交换温度控制系统说明方法的应用。实验表明,该系统具有较好的调节品质。     

模糊与改型Smith混合预估系统的研究

在现代工业生产过程中，广泛存在着时滞。用常规的PID方法难以取得良好的控制效果。虽然，smith山预估器在大滞后的系统中得以广泛的应用。但普通的。smith预估器抗干扰能力较差，该文利用了模糊控制器的鲁棒性好的特点，研究了一种模糊控制器与改型。smith预估器混合的滞后控制器，仿真结果表明控制系统具有很高的控制品质与抗干扰能力。     

系统状态全息测量的一种匹配设计方法

一个控制系统占有的测量信号越全面,系统设计的品质越高,基于巴特沃什滤波器与状态观测器的基本原理,提出获取状态全息的一种最优参数匹配设计方法。其结果相当理想,具有普遍的适用性,现详细介绍其优化匹配原理及其误差分析。