高分辨率多传感器融合图像跟踪系统的设计与实现

为了提高图像处理器目标跟踪的准确度和对复杂环境的适应能力,设计了一种CPCI架构的多传感器融合图像跟踪系统。针对高分辨率高帧频图像的采集、目标搜索与跟踪,设计并实现了以FPGA+DSP为核心的嵌入式图像处理平台,采用CPCI标准总线作为数据共享通道,由嵌入式图像处理平台完成实时计算,数据中心完成跟踪结果的数据融合和系统综合控制。实验结果表明：系统可以实现多路不同分辨率CameraLink图像或HD-SDI图像的采集和融合跟踪处理,该架构处理能力强,可扩展性高,结构紧凑,为图像融合跟踪系统提供了一种可靠的解决方案。     

高渗透率风电接入对区域电网小信号稳定性的影响

风电接入对区域电网小信号稳定性的影响是清洁能源发电领域需要研究的重要问题,文中研究了提高风电渗透率的方式对系统阻尼比的影响。首先对常用的双馈风电机组七阶小信号模型进行了分析并加以改进,以此为基础对高渗透率风电并网后区域电网的小信号稳定性进行了仿真分析。仿真过程中对火电机组减出力和切机2种提高风电渗透率的方式分别进行了仿真计算,并在减出力方式下计及旋转备用容量的影响。仿真结果表明,在减少火电机组出力来提高风电渗透率的方式下,系统阻尼比并非单调变化,而在切除部分火电机组提高风电渗透率的方式下,系统阻尼比则随渗透率的提高而不断下降。     

基于FPGA的单片移相信号发生器的设计

介绍了以FPGA为核心器件,采用Verilog HDL作为硬件描述语言的移相信号发生器的设计。该移相信号发生器以DDS模型作为基本原理,利用FPGA的嵌入式存储器块作为波形数据的存储单元,最终通过D/A转换单元可输出正弦波、三角波、方波等任意波形的同频率原始参考信号和移相信号两路波形,除D/A转换器及相关电路外,所有功能电路模块均集中在一片FPGA中实现。与传统移相信号发生器相比,该设计的频率分辨度高、信号频谱良好、易于实现且成本低廉。     

建筑品牌带来的矛盾——以上海虹桥展汇为例

建筑品牌是西方现代建筑崛起的产物,越来越多的建筑师意识到它带来的弊端,但是似乎也正身陷其中.当人们对建筑进行评论的时候,不可避免地受到建筑品牌的影响,这就需要理性看待建筑设计与建筑理论这种既有联系又相互割裂的矛盾关系.文章认为隈研吾本人的理论与其建筑材料的使用存在一些矛盾,这些矛盾在建筑作品上海虹桥展汇(Portmix Shanghai)上有所体现.而产生矛盾的原因是资本力量对建筑品牌的狂热追求,这种追求会导致资源的浪费以及建筑形式的复制与单一,并使人逐渐忽略建筑理论中的精妙内涵.     

金纳米-金属硫蛋白紫外分光光度法检测汞离子

在pH 7.0 TAE缓冲液中,金纳米、金属硫蛋白、汞离子能形成复合物,导致紫外吸收发生改变,且在5.6×10-8～2.0×10-6mol/L范围内,体系Δ(A626/A524)与汞离子的浓度有良好的线性关系,其回归方程为Δ(A626/A524)=-0.013 2+0.407 2c(×10-6mol/L),r=0.996 1,检出限为1.68×10-8 mol/L,回收率在104.3%～105.5%,该方法简单、快速、灵敏。     

一种灰度梯度暗通道图像自动调焦方法

针对目前调焦评价函数存在的灵敏度低、鲁棒性差、易进入饱和区等问题,提出了一种融合灰度梯度和暗通道L0范数的调焦评价函数。首先分析并证明了清晰图像与离焦图像相比具有亮度更大、更稀疏的暗通道这一特性,然后选择了暗通道的L0范数对图像的离焦情况进行评价,最后融合图像灰度梯度与暗通道的L0范数构建了一种新的调焦评价函数。在对森林、公路、天空中的无人机、室内静物等多种场景的调焦实验中,使用单核DSP处理速度为9Hz,基本满足实时性;受到外界干扰时函数曲线没有出现伪峰;在离焦比较严重的情况下没有进入饱和区,仍然能够保持一定的陡峭度。实验结果表明,本文提出的调焦评价函数具有较好的灵敏度和鲁棒性,可以满足光电成像系统对实时调焦的要求。     

多传感器自主跟踪中的数据融合方法

为了提高光电跟踪系统的稳定性和自主跟踪能力,对多传感器数据融合算法和数据的有效性估计进行研究,提出一种多传感器自主跟踪算法。首先按照统计学方法,实时估计各传感器数据的误差协方差。然后按照均方误差最小准则,对各路数据进行融合。将最小二乘多项式拟合法和记忆衰减因子应用到误差协方差估计中,提高了融合结果的可信度。最后,提出一种多传感器跟踪数据切换策略,自动选择有效传感器数据中置信度最高、跟踪效果最优的一路数据,从而实现自主稳定跟踪的目的。实验结果表明,使用改进后的数据融合算法比原始方法的最终传感器选择结果正确率提高37.5%左右。在几种典型的传感器数据异常情况下,该数据融合算法和多路数据切换策略能够完成自主跟踪的目的。     

基于Blackfin561的嵌入式车牌识别系统

介绍了一种基于双核DSP Blackfin561的嵌入式车牌识别系统。讨论了系统的硬件结构和软件实现流程,以及基于Hpofield神经网络进行车牌识别的方法及过程。首先对视频图像进行解码,以获取图像的亮度信号;然后通过图像处理方法对图像进行调整、定位、分割等处理;最终运用Hopfield神经网络识别出车牌上的字符信息。     

金纳米粒子分光光度法测定尿中8-羟基脱氧鸟苷

在pH为3.5的BR缓冲溶液中,8-羟基脱氧鸟苷(8-OHdG)与金纳米粒子作用,导致溶液吸光度比值改变,且在0.498×10-6～12.7×10-6mol/L范围内,吸光度值改变与8-OHdG的浓度呈良好的线性关系,其回归方程为:ΔA630/A520=0.081 2c-0.007 13,相关系数r=0.998 4,检出限为0.150×10-6 mol/L,相对标准偏差(RSD)在1.48%～3.57%。用于尿中8-OHdG的测定,回收率在96.1%～98.0%。该方法简单、快速、成本低。