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针对目前多数以单片机为核心控制器的数据采集系统存在处理速度有限、实时性及可靠性差等问题,设计了一种基于微处理器S3C2410及嵌入式Linux操作系统的小型测温系统。重点研究了温度传感器驱动程序和基于QTE/Qtopia的图形用户界面(GUI)应用程序。最终,在目标板上实现了对温度的实时采集与显示。该系统具有结构简单、稳定可靠、操作方便等特点,为数据采集系统的工程应用提供了新的思路。 相似文献
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介绍了3种非线性估计方法.在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,EKF将系统进行线性化近似时存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度;PF对系统噪声和量测噪声的概率分布没有要求;RPF是改进的粒子滤波算法.分析了EKF、PF和RPF算法的原理,比较了3种算法的性能差异.仿真结果表明,PF滤波精度优于EKF,而RPF在精度和计算复杂度等方面均优于PF,且随着粒子数目的增加,PF和RPF的精度也不断提升. 相似文献
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