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针对现有颞骨手术术前培训手段存在的问题,设计了一种具有结构简单、位姿解耦、自重平衡特点的5自由度力反馈触感装置。其采用水平放置的平行四边形结构,使得前后和左右两个位置自由度均满足重力平衡;对于后3个姿态自由度,采用驱动电机补偿的方式实现了完全重力补偿,进而实现了整个触感装置完全重力平衡;在触感装置结构设计的基础上对触感装置开展了工作空间分析,针对触感装置的运动学模型问题,基于旋量法建立了触感装置的正逆运动学模型;利用该模型,通过推导其末端雅可比矩阵,建立了速度模型;最后,通过Matlab对机构的条件数进行了分析计算,对机构灵活性进行了评价。研究结果表明:所设计的机构满足工作空间需求,其灵活性较好、精度较高,验证了触感装置机构设计的合理性。 相似文献
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针对基于Windows操作系统的控制系统实时性仿真的问题,通过对实时仿真平台进行实时性分析与对比,提出基于RTX+Madab+LabWindows,CVI的仿真平台架构,并利用Matlab工具建立了某控制系统仿真模型,通过自主研发RTW内相关编联文件与目标语言文件,将simulink仿真模型转换成可移植的RTX代码,该程序具有高实时性。图形显示和数据存储等非实时任务由Win32进程完成,该程序由Labwindows,CVI编写。仿真结果表明,该仿真程序具有较高实时性,满足预期要求。 相似文献
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对真空包装红酥鸡菜肴的二次杀菌方法及货架期进项了研究。通过分析不同低频微波杀菌参数对红酥鸡菜肴的杀菌率、气味、色泽、质构和感官评分的影响,得出915 MHz微波杀菌的最优条件为1 750 W和3 min,并将此条件与纳米氧化锌(0.06 g/kg)联合使用用于后续的杀菌储藏实验。为了预估产品的货架期,将菌落总数作为指标,建立了Gompertz模型来对红酥鸡菜肴在冷藏期间的微生物生长状况进行拟合,R2为0.993 76,表明此模型能够很好的反映红酥鸡菜肴在冷藏过程中的微生物变化情况,计算得到冷藏货架期为97 d。并且还对杀菌后的样品在冷藏过程中的微生物、pH、感官品质的变化进行了评估,结果表明保质期内产品的品质均在可接受的范围内。 相似文献
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随着机器学习技术的发展,生物医用材料的科学研究也逐渐走向数据驱动,利用生物测序技术来测试生物医用材料的生物功能,需要对生物医用材料进行进一步优化. 因此,一个开放、共享的基础设施来存储来自不同研究领域的异构科学数据是多学科交叉联合分析的基石. 本文介绍了BioMGE,一个基于灵活的自定义平台NMDMS(国家材料数据管理与服务平台)实现的数据库建设案例,用于收集生物医用材料和多组学测序数据. NMDMS的动态容器框架允许用户定义个性化的数据提交模式,存储来自生物医用材料和多组学研究领域的数据. 自2019年以来,BioMGE已收集了1547100个生物医用材料和多组学数据集. BioMGE提供了数据导出接口,方便用户直接导出数据以进行数据分析. 以组学数据可视化为例,提供BioMGE-viewer模块以实现对生物染色质结构数据从一维到三维的数据可视化. 该数据库可为其他跨领域研究的数据共享提供了新的思路和平台.
相似文献7.
用于中小型带防尘盖要求的深沟球轴承的压盖机定位部分结构见图 1。1-连接套 ;2 -压盖胎图 1由于此结构为刚性的定位结构 ,要得到较高的压盖质量 ,对压盖机工作台凸模、连接套、压盖胎的尺寸、形状及位置精度都要有较高的要求。再者轴承压盖机冲压频率高 ,工作台面的磨损、连接部分的磨损和松动 ,使定位机构零部件之间的位置公差无法保证 ,所以在实际的生产过程中也就无法保证压出合格的产品。根据以上分析 ,如果用保证凸模—压盖胎—工作台的相互位置差来保证压盖机的压盖质量 ,最经济最有效的方法就是重新设计压盖机的定位机构 (图 2 )。… 相似文献
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