基于FPGA与PC-104的CNC多轴运动控制器设计

讨论了一种基于FPGA与PC-104工控机为系统基础平台的运动控制器系统开发，系统采用了CNC嵌入PC的硬件结构形式，并对位置反馈、输入接口、输出接口、手脉输入、脉冲发生、主轴接口以及逻辑控制模块进行了详细设计。     

某舰炮新型失控保护装置的研制与应用

针对现役失控保护装置的常见故障,确定了新型失控保护装置的设计方案,介绍了其工作原理,给出了实验室试验系统的组成。实验室试验和装舰试验结果表明,该装置各项技战指标达到设计要求,工作可靠,可以对现役装置换装。     

基于ISP技术的交流伺服电机转子位置检测电路

介绍了基于ISP技术的交流伺服系统电机转子位置检测电路的设计和实现。该电路将所有的模块集成到一块高密度可编程器件中 ,提高了系统的稳定性 ;脉宽可调节的全数字四倍频电路和十二位可逆计数器保证了检测的精度 ;器件特性参数的一致性更有利于进行精确的轮廓控制     

两种新型误差积分模糊控制器设计及其在舰炮随动控制中的应用

本文设计了基于误差积分调整控制规则的模糊控制器和带误差积分前馈的模糊控制器，只要控制规则和参数选择恰当，就能消除系统的稳态误差，实验结果表明这两种控制器确能改善系统的静态性能。     

基于离散数据的汽轮机叶片荒加工的研究

汽轮机叶片毛坯在铸造过程中变形严重,导致粗加工时余量分布极不均匀,提出了一种新的毛坯荒加工算法.该算法能直接从测量数据中生成荒加工刀位轨迹.首先将待加工曲面按照参数线进行网格划分成曲面片,然后采用投影的方法确定每个网格内的曲面片是否为可加工,并将这些可加工网格内的曲面片连接,从而获得荒加工区域.本算法剔除一般粗加工中无用的走刀路径,大大提高了复杂曲面类毛坯数控加工的效率.此算法避免了根据测量的离散数据点进行自由曲面造型,并通过曲面求交来获得荒加工区域.该算法已经应用于某汽轮机叶片的荒加工仿真,结果表明,该算法不仅效率高,而且结果非常理想.     

步进伺服系统高效插补控制算法研究

在步进电机和位置环交流伺服的数控系统中采用时间分割法插补,可以有效提高系统性能.但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中.提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题.     

石油勘探可视化信息系统的设计与实现

本文介绍C/S模式下的石油勘探可视化信息系统的设计思想，体系结构及功能模块，运用数据库、图形库、可视化及网络等信息化技术，实现集油田勘探信息的管理，查询、发布、分析、应用为一体的信息化交互的石油勘探GIS系统，为油田勘探的决策者与管理者，生产科研工作者提供一个全新的高效率工作平台。     

非流形几何建模拓扑数据结构的研究

当前ＣＡＤ技术的发展趋势是特征造型,行为建模、信息集成。几何建模作为ＣＡＤ系统的核心,是影响ＣＡＤ系统功能的重要因素。非流形几何建模可以用统一的数据结构来表示线框、曲面、实体模型,从而为在底层实现特征造型。变量化设计、行为建模提供了可能。本文概括了非流形几何建模的基础理论知识,提出了一种基于非流形几何建模的新型拓扑数据结构,应用ＯＯＰ及开放式软件开发思想探讨了开发具有自主知识产权的三维实体ＣＡＤ平台拓扑数据结构的实现。     

一种自由曲面的快速跟踪求交算法

自由白面的求交算法在ＣＡＤ／ＣＡＭ软件系统中占有重要的地位,并对软件运行的效率有较大的影响。目前常用的Ｂｅｚｉｅｒ曲面分割法难以满足高精度和高速度的要求。为此该文提出了利用交线的几何信息进行快速求交的算法,同时兼顾了快速和高精度两方面的要求,并已在作者自行开发的软件中得到了成功的应用。     

一种三次B-样条曲面的局部光顺算法及实现

本文提出了一种双三次B -样条曲面局部光顺算法。首先 ,根据一种近似局部光顺准则—节点处三阶不连续性的和 ,选择曲面待光顺的节点 ;然后 ,利用约束的最小二乘逼近法修改相应的局部控制顶点网 ,从而降低曲面局部的三阶不连续性 ,使局部形状得到改进。在详细描述算法原理后 ,给出算法的实现步骤。