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本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求设计提供可参考的模型。 相似文献
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随着空间电源技术的发展,对电源控制系统的要求越来越高,为使太阳能电池能量利用效率最高,需利用最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)技术。对一种MPPT技术与类三域技术相结合的空间电源控制系统进行了仿真研究,根据不同的工作状态,MPPT系统在MPPT域和非MPPT域自动转换,使最大功率跟踪和母线全调节控制的融合。在SIMULINK中搭建了空间电源系统仿真模型并进行实例仿真,仿真结果验证了这种功率调节策略的可行性,对后续电源系统的优化设计工作具有参考意义。 相似文献
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<正>台湾轻武器多由位于高雄的联勤205厂生产,该厂的前身可追溯至1866年李鸿章创建的江南制造局,民国时期被更名为金陵制造局,1949年国民党军队离开大陆时将该厂一部迁至台湾高雄,命名为联勤60兵工厂,1967年正式更名为联勤205厂并延续至今。2013年,该厂推出了5.56mm多用途特种突击步枪(MSR),该枪成为205厂数十年来第一支完全自主设计的步枪—— 相似文献
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能量回馈型电子负载是一种新型实验测试装置,其能够将测试电能通过变换后同馈到电网,实观能量的循环利用,相比传统电子负载具有绿色节能环保的特点。随着现代控制理论的不断发展,新的控制策略不断应用到能量同馈型电子负载中并拓展了其功能和应用范嗣。通过分析几种新型控制策略的特点及其在能量同馈型电子负载的应用,并指出其发展方向。 相似文献
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本文主要以EDA技术概述作为出发点,分析了EDA技术流程,并探讨了EDA技术在电子工程设计中的应用,以期为提高电子工程设计方案的科学性和可操作性提供一些参考和意见. 相似文献
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介绍了能量回馈型电子负载的重复控制策略,给出了负载模拟器重复控制的理论分析,并进行了仿真和实验研究。结果表明,该方法可以大大提高负载模拟器输入电流控制精度,进而提高负载特性的模拟精度,是一种有效的负载特性模拟器控制策略。 相似文献