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几种非线性滤波算法的比较研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对组合导航等非线性系统,扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在初值不准确时存在滤波发散的现象,故提出U卡尔曼滤波(UKF);粒子滤波算法(PF)适合于强非线性、非高斯噪声系统,但同时存在退化现象,故提出2种改进算法。前人的工作多集中在单一算法的研究,而在此是将上述各种算法应用到同一典型非线性系统,通过应用Matlab进行仿真实验得出具体滤波效果数据。综合对比分析了各算法的优缺点,得出一些有用的结论,为组合导航系统中非线性滤波算法的选择提供了参考。 相似文献
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本文以例题的形式,对《2009全国民用建筑工程设计技术措施暖通空调·动力》中的补水、定压、膨胀的问题进行了探讨。 相似文献
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社会进步以及时代更新,在该种环境背景之下新闻媒体得到了良好发展,政府通过媒体传达法律以及行政措施等,而社会大众则通过媒体实现民意诉求等,可以说新闻媒体无论是基于社会发展还是基于大众生活均起到了积极的影响作用,从新闻媒体本质上讲要想将多方面信息包含其中就需要应用到一定摄像技巧。本文基于此就新闻摄像重要内涵意义进行着手分析,之后对日常新闻应用的主要摄像技巧予以探讨,以期为后续关于摄像技巧方面的研究提供理论上的参考依据,更为未来新闻摄像优化发展献出自己一份研究力量。 相似文献
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抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案,将自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用于抗雷达关机措施中。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF和自适应UKF算法,对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。实验结果表明,自适应UKF算法在对抗雷达短时关机方面具有明显的优越性,对于目标雷达长时间的情况,需考虑结合使用其他抗关机措施。 相似文献
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抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案,将自适应UKF算法应用于抗静止雷达关机措施中。利用EKF,UKF和自适应UKF算法对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。通过实验得出的结果表明,自适应UKF算法相对于其他2种滤波算法在对抗雷达关机方面具有明显的优越性。 相似文献
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抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题.针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案,将自适应UKF算法应用于抗雷达关机措施中.并基于当前模型,利用自适应UKF算法对反辐射导弹抗机动目标雷达短时关机性能进行仿真实验.通过实验得出的结果表明,自适应UKF算法在对抗机动雷达短时关机方面具有较好的可行性. 相似文献
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