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数控系统是一种典型的多任务实时控制系统,全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。提出采用基于PC的全软件数控系统,并对数控系统的整体结构进行了设计;提出利用Windows操作系统的分层结构,实现数控系统的强实时控制功能及非实时控制功能,解决了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用,为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明,该方法行之有效。 相似文献
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基于提高电梯控制系统的可靠性、安全性能及工作效率等方面的需要,本文设计出一种新电梯控制系统———以西门子S7-200PLC———CPU226为核心的电梯控制系统。此系统的主电路的设计主要采用YTD系列双速笼型异步电动机,红外探测器以及超重感应器等充分应用在开关门控制中。此外,可编程控制程序具有自我检测的功能,因此,在电梯在利用PLC程序进行工作的情况下,仍然可以自行的对故障进行检查并发出报警信号,这为维修提供了很大方便,大大缩短了工作时间提高了工作效率,并且可以最大限度的克服人为因素的干扰。这所有的一切都使得电梯运行达到最佳状态。 相似文献
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为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network, SORNN)的微小故障诊断方法。首先,设计了SORNN模型,包括网络结构自组织算法、终止条件和调整条件,实现对网络隐藏层神经元数量和循环记忆深度的自适应调节,用以提升网络的拟合性能。然后,针对姿态运动学子系统设计了基于SORNN的干扰观测器,给出网络权值更新算法并证明了状态估计误差的收敛性。将系统输出估计误差通过低通滤波器以抑制星敏感器测量噪声,推导更严格的残差和检测阈值进而提高对微小故障的检测能力。最后,针对姿态动力学子系统设计了故障隔离观测器,通过干扰解耦和干扰观测器的补偿消除未知扰动和噪声对残差的影响,利用动力学和运动学的冗余关系解决了两类敏感器故障的隔离问题。仿真结果表明,验证了所提方法对扰动和噪声掩盖下的星敏感器和陀螺微小故障检测与隔离的有效性。 相似文献
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全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。在分析Windows操作系统体系结构的基础上,提出采用分层结构的多线程结构式数控系统软件模型,数控系统的强实时控制由操作系统底层的驱动程序部分完成,弱实时部分以及控制系统的管理程序在操作系统的应用程序层实现,很好地解决了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用问题,为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明该方法是行之有效的。 相似文献
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针对铰接式自卸车,建立基于变形地面的铰接式自卸车9自由度模型,借助Matlab软件对所建模型进行了仿真;找出了影响工程车辆平顺性的最大因素所在,并运用遗传算法对其进行了优化,得出最优参数. 相似文献
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开放式数控系统是数控系统发展的主流方向,基于PC的全软件数控系统是实现开放式数控系统的最有效途径。全软件数控系统中,采用何种数控代码编译方法将会影响到数控加工控制过程的加工速度和加工精度。对传统数控代码的编译过程进行了细致的研究,提出了一种新的更适合于全软件数控加工的数控代码编译方法。 相似文献
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近几年,云计算以网格计算为基础,成为一种新兴的计算模型。本文将对云计算的基本概念及其关键技术进行介绍,并以此为根据对云计算的发展和应用领域加以阐述。 相似文献
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磷石膏脱硫钙渣是磷石膏化学分解后产生的以氧化钙为主要成分的尾渣。以氯化铵溶液浸取磷石膏脱硫钙渣并碳化浸取液以制备轻质碳酸钙是一种有效利用磷石膏脱硫钙渣中钙资源的方法。本文分析了该方法在不同氯化铵浓度下浸取液的组成、钙浸出率及pH,同时为了研究浸取液中NH4+、铁、铝、镁等对产品碳酸钙晶型的影响,配制了含有杂质离子的NH4Cl-NH3·H2O溶液,比较了其碳化产品与相同条件下脱硫钙渣碳化产品的晶型差异。结果表明,随氯化铵浓度升高,浸取液pH降低,铝含量降低,铁、镁含量升高。在氯化铵浓度范围内,NH4+对球霰石形成有促进作用,而铁、镁杂质对方解石形成有促进作用,由于铝离子存在形态不同,铝在1mol/L时对形成球霰石有促进作用,在大于1mol/L时对形成方解石有促进作用。当氯化铵浓度小于4mol/L时,各种杂质相互作用形成球霰石晶型,氯化铵浓度等于4mol/L时,各种杂质相互作用形成球霰石和方解石混合晶型。 相似文献