空域扇区显示与分析软件设计与实现

本文根据航路点的经纬度信息,将其转换成以管制区域机场为中心点的相对直角坐标,依据各航路点的相对直角坐标绘制Voronoi图,进行初始扇区划分,之后统计各点的管制员工作负荷.根据DORATASK方法确定优化后扇区数目,合理分配各扇区管制员负荷,进行扇区深度优化,利用MATLAB制作GUI界面,将管制区航路信息、航路点信息、管制扇区边界等显示在MATLAB中.本文创新性地引入了管制员指挥巡航上升飞机的负荷和使用英语指挥外航飞机的负荷,同时考虑到管制学员的情况,为管制学员单独进行了扇区优化.     

多馈入直流受端电网换相失败风险区域快速识别方法

针对多馈入直流受端电网换相失败风险区域准确识别难题,计及直流控制系统影响,提出基于广义节点电压交互作用因子的风险区域快速识别方法。将交流母线和故障点视为广义节点,构建考虑直流控制影响的广义节点电压交互作用因子指标,并给出其计算方法;建立换流母线电压跌落期间的换流站暂态电路模型,计算临界换相失败风险电压,进而获取指标临界值,依据指标值与临界值的大小进行换相失败风险的判断;结合指标值的故障位置分布特性,提出换相失败风险区域的快速识别方法;在CIGRE HVDC测试系统和含三馈入直流的39节点测试系统中,验证所提计算方法和识别方法的有效性,与传统方法相比,临界换相失败风险电压的计算误差由7.7%降低到2.4%,提高了换相失败风险区域识别的准确性。     

供电局生产计划管理系统

详细地讨论了供是民局生产计划管理从草拟，上报，平衡，批准，下达及生产计划民情况统计分析的全过程；重点阐述了编制生产计划所涉及的几个重要问题难点；提出了一种生产计划管理模式，应用ＯＲＡＣＬＥ数据库在ＮＯＶＥＬＬ网络平台上实现供电局生产计划管理系统。     

基于STC89C52单片机的摩托车定速巡航系统

本文设计了一款以STC89C52单片机为核心,由霍尔传感器组成的测速器、电子离合器、舵机等模块组成的摩托车定速巡航系统。按动按键进入定速巡航模式后由单片机控制电子离合器以及舵机维持设定时速,无需转动油门手柄,即可维持稳定时速;也可通过按键对定速进行精确控制;当拉动刹车或离合手柄时系统自动切断对车辆油门的控制转为手动控制。本系统实现了摩托车的自动定速行驶、车速控制功能,具有结构简单、价格低廉、动作可靠、安装简易等优点。     

基于无模型自适应-模糊PI算法的全方位移动AGV设计与实现

本文设计了一种车体与驱动轮分离AGV结构,AGV行进时可通过电磁离合器控制车体与轮组的分离与接合,分离时可改变二者之间夹角,使AGV不受非完整性约束,具有一定的全方位移动能力。为简化车体结构提高传动效率,采用轮毂电机作为AGV动力源。并为AGV设计了无模型自适应控制算法,通过MATLAB软件对AGV的航向控制进行仿真,之后进行了实车实验。仿真以及实验结果表明,本文设计的控制器无需对AGV建模仅需要利用受控系统的输入输出数据即可对其控制,具有控制精度高,机器运算量低,移植性强等优点。     

汽车检测与维修专业人才培养研究与实践

本文以汽车检测与维修专业人才培养为分析对象,首先概述了汽车检测与维修专业人才培养的相关内容,接着分析了加强汽车检测与维修专业人才培养的必要性,随后阐述了汽车检测与维修专业人才培养面临的问题,例如资金不足、师资短缺、实践机会不足、教育体系不够完善,最后论述了汽车检测与维修专业人才培养的对策,例如加大投入、引进优秀教师、增加实训机会、完善教学管理,以便提升汽车检测与维修专业人才培养水平。     

DQG5200TJC注水井自循环洗井车的研制

油田洗井作业时,针对工艺复杂、操作不便及环境污染等问题,改进了洗井车的传统设计方法,并研制了DQG5200TJC注水井自循环洗井车。该洗井车可以根据水质情况有效的洗井,还能够实现连续循环的洗井作业。本套设备结构布局合理、整车重量较轻,且适用于多种洗井场合。此外,洗井液不外排,循环水达到优质的污水处理标准,且污油可回收。在大庆油田现有的井场条件下,该洗井车已经用于实际生产。     

半组合结构压弯构件滞回试验的有限元模拟

基于按结构材料力学功能建立离散化单元的思想,将混凝土离散为各向的弹塑性弹簧单元,建立了半组合结构柱的有限元模型。通过有限元软件ANSYS对6个半组合结构压弯构件进行了反复荷载作用下的滞回性能非线性分析,得到了其荷载一位移曲线,并与试验结果进行了对比。结果表明：由有限元模型得到的滞回曲线与试验曲线相似,模拟效果良好;该有限元模型能模拟构件的弹塑性行为和抗震性能,建模简单,结果可信,计算效率高,可用于构件滞回性能的参数分析。     

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。