基于空间矢量算法的双电机高可靠大功率伺服机构研究

在永磁同步电机的空间矢量控制原理的基础上,阐述了一种双电机大功率伺服系统的控制算法及其实现;采用Simulink建立双电机控制的电流、速度、位置的三闭环模型,并利用2台1.5k W级别的样机进行试验。试验结果证明,该控制算法的正确、有效。     

液压作动系统阀泵联合控制技术研究

液压作动系统在向高压化及大功率方向的发展过程中,经历了很多发展阶段,在当前数字伺服快速发展的阶段里,阀泵联合控制技术得到了发展与应用。该文介绍了阀泵联合控制技术的技术原理,分析了其技术特点,提出了关键技术。阀泵联合控制技术结合了阀控与泵控两种控制方式,兼顾了液压作动系统的响应及效率,应用领域广阔。     

基于1553B总线的多通道测控系统的开发

产品进行湿热等环境试验的主要成本为人工费和试验设备使用费,降低批量产品环境试验成本的有效方法为提高试验效率,缩短试验总时长。多通道测控系统可实现多台产品同时测试,不仅可以简化单台产品测试流程,还可成倍缩短批量产品试验的总时长。基于1553B协议的多通道测控系统主要用于控制器单机产品的验收试验。集供电、通信与信号调理功能于一体的测控箱,实现了工控机与被测产品的电连接,采用分时复用技术实现多台被测产品同时试验,异步测量,成倍降低试验成本;以 VisualStudio为开发环境,采用C#语言,在工控机内设计开发一套测控软件,可实现智能通信、信号采集、数据分析与处理,试验结果清晰直观,大大简化了试验人员数据分析的繁琐。     

“IPv6+”2.0网络切片技术在电子政务网的应用实践详解

<正>“IPv6+”是面向5G、云网融合、算网融合的智能IP技术，具有可编程路径、快速业务发放、自动化运维、质量可视化、SLA(Service Level Agreement，服务水平协议)保障和应用感知等特点。“IPv6+”将万物互联提升到了万物智联，赋能百行百业高质量数字化转型。     

基于无位置传感器电机控制方式的人工辅助心脏控制器研究

研究了一种无位置传感器电机控制器,该控制器采用了反电动势过零检测技术、"三段式"起动技术、自举驱动技术和大量高集成度芯片,在控制器可靠工作的前提下,减小控制器的体积和重量,满足了人工辅助心脏项目的要求。     

“IPv6+”3.0关键技术解析与应用实践探索

<正>“IPv6+”作为面向5G和云计算的智能IP技术，其核心是以IPv6技术架构为底座，并基于用户的新兴业务进行创新发展而来的。任何一项技术创新的背后都有一只看不见的“推手”——用户的需求，换而言之，是用户的应用驱动着网络的发展，“IPv6+”3.0就是网络感知应用，也被称为应用感知型IPv6网络（Application-aware IPv6 Networking，简称为APN6），网络感知承载的业务对网络资源的需求，可以即时调用相应的资源，使得众多的业务应用能够运行流畅。     

浅论数据库应用系统的开发

介绍数据库应用系统开发过程中的相关概念及方法，包括数据库应用系统的模式、应用系统开发的一般流程等。     

新型润湿分散助剂在汽车漆中的应用

介绍分散助剂CA6 0 0 0在汽车漆分散颜料浆中 ,良好的润湿分散性和经济实用价值及其使用效果     

基于NI实时控制器的六自由度平台测控系统设计与实现

六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制。该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制,满足了可靠性需求。采用了典型的上下位机控制,分别进行实时计算与任务管理,解决了实时性的控制需求。采用NI的虚拟仪器Labview开发测控软件,完成实时计算平台的正解与反解模块,作动器闭环控制等功能,增强系统的功能和灵活性。目前六自由度平台测控系统的硬件部分和软件部分都已经通过了调试,对系统进行了正弦运动和暂态特性测试,实验结果表明,运行速度快,满足了平台的控制要求。     

基于瞬时无功功率理论的APF研究

有源电力滤波器(APF)是电能质量治理中用于抑制电网谐波电流的主要装置。APF系统中,谐波电流检测的快速性、准确性决定了系统补偿谐波电流的性能。采用基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法来解决谐波电流的检测问题。通过在EMTDC/PSCAD搭建模型进行仿真计算,验证了理论的正确性。通过制作样机进行测试实验,验证了基于瞬时无功功率理论的APF具有响应速度快、检测准确的优点。