基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法

为提高移动机器人在复杂环境下的速度控制精度和适应能力,提出了一种基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法.首先,根据多传感器非线性优化融合理论,通过最小化运动观测残差的方法来构建移动机器人运动状态优化估计模型.然后,对利用单目相机、轮式里程计及惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU...     

基于SPMT技术的桥梁驮运架一体机

介绍了桥梁驮运架一体机的工作原理和系统组成。采用桥梁驮运架一体机可以减少桥梁施工对交通的影响。此项技术在具体工程中成功应用。     

Q690贝氏体桥梁钢焊接接头在模拟乡村大气中耐蚀性能研究

采用干、湿周期浸润法、电化学方法,结合X射线衍射仪(XRD)、场发射原子探针显微镜(FE-EPMA)等现代表面分析技术,研究了Q690贝氏体桥梁钢及其焊接接头在模拟乡村大气环境中的腐蚀动力学规律及机理。结果表明,在整个腐蚀周期内,Q690钢及其焊接接头腐蚀动力学过程可以分为两个阶段,即n>1的加速腐蚀阶段和n<1的减速腐蚀阶段。腐蚀前期,因Q690钢焊接接头母材、热影响区和焊缝区存在明显显微组织差异,形成了以焊缝、热影响区为阳极、母材为阴极的电偶腐蚀对,导致其耐蚀性比母材要差;腐蚀后期,稳定锈层的形成缩小了Q690钢及焊接接头之间的耐蚀性差异。     

一种大型炉门升降驱动平衡缓冲新型液压回路的设计与应用

炉门是轧钢加热炉的重要设备。大型步进式加热炉的炉门,以往多采用主减速机加平衡配重的机械传动方案,这种方案无法调节炉门开启与关闭的速度,停位时冲击较大,而且设备投资也较多。为此,设计了一种针对大型炉门升降驱动的新型液压回路,采用了液压平衡回路与缓冲回路,使得炉门升降速度可以方便的调节,减少了设备停位时的冲击,并取得了良好的经济效益。