多无人机协同监测Ad-Hoc网络组网方法研究

以多无人机协同执行农业病虫害监测任务为研究背景,针对通信距离约束下多无人机协同执行监测任务时的组网方法进行研究,提出了一种权值优化有界节点度多无人机组网方法,然后采用所提方法与目前常用的最大节点度组网方法以及组合加权组网方法对协同监测效率的影响进行仿真分析。结果表明,文中所提组网方法在网络拓扑结构、负载均衡以及监测效率等方面具有更好的性能。     

采用最小二乘支持向量机的PVC汽提温度逆补偿控制方法

基于最小二乘支持向量机(LSSVM)构建聚氯乙烯树脂(PVC)汽提过程的温度预测逆模型,将逆模型作为前馈控制器置于PVC汽提过程的前馈通道,以补偿汽提过程的非线性问题。在逆补偿控制的基础上加入PID控制器作为反馈控制器,对PVC汽提过程进行复合控制。通过汽提塔温度进行逆建模和仿真实验,仿真结果表明所提控制方法的控制效果更好。     

一种改进型水坝监测系统

为保证堤坝安全运行,提出了一种基于分布式传感光线与GSM/GPRS网络的实时监测系统.该系统对水坝渗漏进行监测,能够准确及时地获取堤坝状态信息.介绍了分布式光纤传感基本原理,DiTtSt-STA202光纤分析仪及GPRS无线模块.使用DiTtSt-STA202完成堤坝数据采集,通过内嵌TCP/IP的GPRS模块实现数据远程传输,在检测数据达到预警值时通过GSM网络短信预警,编写基于CS结构的控制中心软件,完成数据的远程传输和本地处理.实际使用结果证明本系统运行良好,完成了设计要求.