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随着工业领域机器人的迅速发展,机器人集群系统应运而生。在机器人集群系统中,各个机器人不在只是简单的完成各自任务,还要将系统中其他机器人考虑在内,使得整个机器人集群系统协调同步,实现高效的完成任务。本文旨在基于Coppeliasim软件仿真和e-puck机器人平台,实现单一智能体机器人集群的寻物过程。机器人集群不仅可以避... 相似文献
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