目标程序重建下多路激光束合成设计

为了解决当前激光光束在合成过程中,光束偏振方向不平行,导致激光输出功率较小、合成效率较低的问题,提出了基于目标程序重建的多路激光束合成方法.根据探测器采集到的目标在不同区域的反射强度信息,通过反射层析投影成像重建目标图像,运用滤波反投影算法,滤波处理投影信息,完成目标程序重建.采用相干偏振合成原理,获得高功率、高光束质...     

论煤矿机电运输设备的安全事故预防措施

煤矿机电运输设备是煤矿生产中重的组成部分,它直接贯穿于煤矿安全生产的整个过程。本文笔者针对煤矿常见的机运事故进行了探析并提出了防治措施。     

苦菜罐头的护色保脆加工工艺

苦菜,菊科。又名苦苣、苣菜、苣卖菜,系多年生草本植物,叶子互生,广披针形,边缘有不整齐的锯齿,色泽浓绿,根茎白色,在掐断的叶片上,能浸出乳白色的浆液,味微苦,但爽口。据《本草纲目》载:“苦菜调十二经脉,安心益气,轻身耐老,强力明目,利小便,去中热,治黄疸。”富含人体必需的蛋白质、无机盐钙、磷、铁、锌、硒等矿物质及多种维生素、纤维素,久食不腻,具有强身健体之功效,属药食同用的野味佳肴。 在我国的山西、河北、内蒙、宁夏等地区有着丰富的苦菜资源,一般从四月至九月份都可以采收加工。近年来国际市场上正在     

基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计

文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用激光雷达获取室内地图信息。在ROS上执行相应脚本,调用Gmapping,ACML算法实现室内地图构建和定位。     

流域超常暴雨径流系数推求方法实例分析

通过对伊春河流域暴雨径流相关图的径流系数、次降雨总损耗量与次降雨量和前期影响雨量之间关系的分析,以梯度降雨的总损耗增量曲线为依据,将次降雨总损耗量进行外延,从而推求出各级超常暴雨在不同土湿条件下的径流系数。