一种面向多源高频强时序的数据集分析系统

本文针对复杂场景下无人机群作业,涉及业务系统多,数据维度多,数据实时性强的特点,导致历史数据回放分析无法精准满足实际场景复盘的需求,进而提出一种基于BCT的数据集分析系统,包含自定义BCT数据集定义、数据集交互、系统架构设计、数据处理流程。经过实际项目长时间的拷机测试,在数据全局性、数据复盘准确率、数据异常定位、数据时序拟合性方面,均取得高精度的运行。     

无人机通用指控平台设计与实现

现有不同型号无人机的数据协议格式差别较大,无人机指挥控制系统与无人机紧密耦合,针对不同机种要开发不同的指控系统,系统的通用性较差,开发、培训成本高,且无法满足未来多无人机协同作业的任务需求;因此,设计开发一套具有较高通用性的无人机指控系统,通过对异构的无人机测控数据进行通用化处理,形成具有较强可扩展性的无人机标准数据协议,用以消除不同无人机与指控系统之间的差异性,同时最大限度的保证指控平台的可扩展能力。