椭圆形泡沫填充薄壁管斜向冲击吸能特性仿真研究

为了提高汽车在斜向碰撞中的防撞性,提出了一种新型的椭圆形泡沫填充管。以比吸能和冲击力峰值作为评价指标,采用有限元仿真的方法分析了椭圆向心率、壁厚和泡沫铝密度等参数对其斜向冲击吸能特性的影响。结果表明:向心率的减小,在小角度冲击时,可降低冲击力峰值,大角度冲击时,能提高比吸能量;比吸能和冲击力峰值与壁厚近似为线性关系;泡沫铝密度为0.153 g/cm~3时,泡沫填充管的综合比吸能最小,而冲击力峰值则随着泡沫密度的增大而增大。因此,合理地设计椭圆形泡沫填充管参数有利于提高汽车的防撞性,从而提高乘员安全性能。     

基于编码-解码网络的车道线检测算法

为解决在车道线磨损、被遮挡以及光照变化等复杂场景中车道线检测精度较低的问题，提出了一种基于编码-解码网络的车道线检测算法。首先，对Resnet18网络进行改进和优化，组成编码网络；然后，结合ASPP模块和金字塔注意力机制组成解码网络，对图像进行像素级的语义分割，识别并区分车道线；最后基于自适应拟合算法拟合车道线。在Tusimple公开数据集上进行训练和测试，结果表明，该算法的准确率、检测速率、误检率和漏检率分别为：96.45%、35帧/秒、2.59%、1.41%,在复杂场景下的检测精度较高，鲁棒性较强。     

安装中央制动器的变速器后壳改进设计与仿真

为了满足直接安装中央制动器的要求,对原有变速器后壳进行了结构改进设计,并利用有限元法校核了改进后的壳体静力学强度与刚度.通过模态仿真分析,比较了原方案与改进后方案的模态振动特性.分析结果表明,改进后的壳体能承受制动器制动力矩的作用而不会发生损坏,自由模态频率较原方案略有提高,约束模态频率远高于变速器受到的激振频率.该变速器后壳具有良好的静态、动态特性,满足实际使用需求.