移动机器人非结构场景图像边缘检测算法

针对非结构场景没有规则形状,传统算法不易识别以及红外图像对比度低很难区分灰度值相近的道路、水、天等目标的难点,提出了一种新的改进蚁群算法;新算法针对复杂背景图像的微弱边缘检测问题,围绕现有蚁群算法的关键步骤,从两个方面对其进行了改进,一是对信息素的表达式进行了改进,二是改进了启发信息值的计算方法;通过实例对新算法进行了验证,结果表明,新算法具有边缘检测位置准确、连续性好且干扰少的优点.     

基于无线传感器网络的煤矿监测预警系统

现有的有线煤矿监测预警系统只能在主矿道中应用,而复杂的地下工作区域仍是监测预警的"盲区".为了能够有效地解决这一问题并且减少事故的发生,本文提出了一种基于无线传感器网络和嵌入式平台的监测预警系统.通过传感器,对环境中CO、CH4、温度、湿度、光强等值进行监测.该系统采用了IEEE802.11MAC协议CSMA/CA,以及DCF模式.同时采用了MESH无线传感器网络分析与管理平台,利用此平台收集每一个节点的信息,进行数据汇聚与进一步数据分析,根据所收集的各节点数据自动生成相应图表和做出超限报警提示.