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弹上传感器数据如何准确无误上传至上位机并快速进行存储一直是采集存储设备制造的关键技术难题。为解决这一难题,提出一种基于双模式供电、断电续存和交错双页面编程技术的数据采集存储模块。双模式供电保证即使其中锂电池断电,USB接口仍然可以为存储设备继续供电,数据传输不会因断电而丢数;断电续存技术确保断电情况下采集数据的完整性;交错双页面编程技术保障采集数据高速准确实时存储。通过实验可得出,设备断电不会影响采集数据准确性,并且该模块存储速度可达到30.72 MB/s。  相似文献   
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针对具有动态多领导者的多智能机器人包含控制问题,设计了一种基于一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型与耦合增益自适应更新律包含控制方法。首先建立具有一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型,其次使用图论描述多机器人系统中各机器人单体间的通信拓扑关系,然后设计了具有耦合增益自适应更新律的分布式包含控制协议实现所有跟随者最终都保持在领导者组成的凸包内并随其运动,此外该包含控制方法使得所有的跟随者只需参考邻居跟随者的信息而不需要接收全局信息,降低了系统的通信需求,增强了系统的稳定性和冗余性,仿真实验结果表明所提出的控制方法的有效性。  相似文献   
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