智能建造背景下机械臂自动化绑扎钢筋笼研究

文章以具体的预制柱为实例,旨在解决自动化生产线仍需大量钢筋绑扎工人的痛点问题。采用Rhino中grasshopper插件对钢筋笼进行参数化建模,并将选定的KUKA机械臂导入,对钢筋绑扎路径进行模拟仿真,对现存的大量钢筋绑扎工人的问题进行优化,并给出相应的优化方案和优化后的研究结果。