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提高故障诊断能力对于确保水下机器人AUV系统的稳定运行具有重要意义。针对水下机器人推进器系统,提出一种基于离群点检测的AUV故障检测方法。首先,将传感器采集的数据进行灰色预测处理;然后,提出了一种结合K-mean和DBSCAN的改进迭代聚类(Iterative K-mean DBSCAN,IKD)算法进行离群点检测;最后,与K-mean和DBSCAN算法相比,仿真实验结果表明基于灰色预测和KID离群点检测算法的故障检测准确率高,能够有效地实现水下机器人AUV的无监督故障诊断。 相似文献
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本文主要分析在当前我国的部分建筑工程的预算控制中存在的问题,并提出进行科学预算控制对工程的意义,最后提出相关的解决措施,以科学合理地控制整个建筑工程的造价。 相似文献
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矿用隔爆电子设备隔爆性能是通过隔爆外壳来实现的,分析了矿用隔爆外壳失爆原因,基于其失爆原因研究矿用隔爆外壳失爆防护及维修措施,并结合本公司矿用隔爆外壳生产情况给出了一些具体矿用隔爆外壳生产过程中失爆防护及维修实例,为其它矿用隔爆外壳生产厂家的隔爆外壳失爆防护和维修提供了参考经验。 相似文献
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随着我国经济发展的速度不断加快,工程建设的收益越来越大,很多建筑工程对施工成本控制十分重视。本文以某工程为例,首先分析建设工程造价控制存在的问题,并针对这些问题提出了各阶段工程造价控制的措施。 相似文献
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我国电信业务市场正处于迅速发展阶段,传统业务持续稳步增长,增值业务和新业务发展迅猛,随着网络规模的不断扩大,技术层次的提高,综合能力的增强,我国已具备了跨入世界电信市场先进行列的基础条件。但面对全球信息资源共享、国际电信市场日益开放的高科技竞争环境及各国电信公司的全球化策略,中国电信业只有化挑战为机遇,开展相应的本土化策略,才能巩固在国内市场中的地位,并力求在世界电信市场上争得一席之地。 相似文献
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