糖尿病合并慢性骨髓炎保肢治疗

触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要.该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的新型触滑觉传感器.触觉检测基于聚偏氟乙烯(PVDF)膜的三向力传感技术,通过分析得到了计算空间三向力的公式;滑觉检测基于光电原理,将滑动引起的微小振动信号转化为光电信号.通过大量仿真试验得出了触觉、滑觉响应曲线,并确定了判定滑动信号的阈值.     

微型计算机常见故障分析与排除

人们在使用计算机的过程中,经常会碰到各种各样的计算机故障,掌握计算机常见故障分析与排除的知识对计算机用户来说非常必要。本人结合多年计算机教学和机房管理经验就计算机系统常见的软硬件故障进行简要的分析并做出故障排除的方法。     

中职计算机课程网络教学有效性提升策略探究

随着计算机技术和网络技术的发展,计算机应用领域的迅速扩大,人类活动将在很大程度上依赖于网络。在中等职业学校计算机教学中引入网络教学模式,利用现代信息教育技术、优秀的网络资源,提升计算机网络教学的有效性。     

人工全膝关节置换术后早期感染的治疗

设计一种以压电陶瓷为驱动,通过柔性机构放大输出位移的精密定位工作台.给出了该精密定位工作台的结构模型,建立了精密定位工作台的位置输入输出方程,分析和计算了柔性铰链微位移放大机构的位移放大倍数.通过仿真确定工作台各自由度的变形量与压电陶瓷驱动器伸缩量之间的关系与运动特性.结果表明,该精密定位工作台能实现定位误差为0.1 μm的高精度定位.通过与3点支撑微位移放大机构工作台的比较,显示出4点支撑微位移放大机构工作台可减小交叉耦合的影响.