基于超声波时差测距法的倒车雷达设计

引言 倒车雷达是用来探测车身周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或泊车的辅助电子设施，在中高档汽车上的应用已逐渐普及，但多为无源探头倒车雷达。目前高性能的倒车雷达大都采用有源探头，接收的回波信号在探头内部放大整理后输出，发射信号也在探头内部耦合驱动传感器，其抗干扰性更强，探头的互换性、一致性也更高。     

OBEX在蓝牙开发中的应用

OBEX作为一种基础协议,以对象模型封装信息数据,以会话协议规范传输应用,在以信息传输为底层实现的各项应用中得到了广泛的应用。在蓝牙技术的开发应用中,OBEX是很多应用剖面的底层协议,在其基础上封装实现了不同蓝牙剖面应用,大大拓展了蓝牙技术的应用领域,所以有必要深入研究并剖析OBEX协议。文中从对象模型和会话协议两个方面详细介绍了OBEX协议,并解析了其在蓝牙OPP、PBAP上的绑定实现。     

车身中央控制器的设计与实现

采用单片机MC9S12XS128实现了一款车身中央控制器,实现了对中央集控门锁、外部灯光、内部灯光、雨刷的控制,同时通过RF技术实现了防盗报警功能和遥控门锁控制,通过LIN总线实现了对四个车窗的控制.     

动力锂电池RC等效模型辨识方法

针对动力锂电池模型难以准确估算的非线性特性,推导并建立RC电池等效模型方程,通过大量充放电实验数据,应用最小二乘法辨识出模型参数,仿真结果验证了RC等效模型的准确性。     

GaN生长工艺流程实时监控系统

文章分析了在ECR－MOCVD装置上外延生长GaN单晶薄膜的工艺过程特点和在此过程中影响GaN结晶质量的主要因素，在此基础上，设计了一套由80C31单片机为核心的光电隔离电路和PC机组成的两级系统，用于GaN薄膜外延生长的工艺流程监控，并提出了一种合适的工艺流程监控策略。     

基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能.BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展.解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程...     

CAN总线发动机转速监控显示系统

针对于汽车技术上出现的通信量大、电气系统通信技术的缺点等缺陷,重点研究了CAN总线智能节点的设计和实现.通过P87C591微处理器对步进电机进行控制和利用CAN接口进行数据传输,将数据传送到CAN总线上,而且完成了从信号的采集到显示以及控制系统和传输系统的软硬件设计,实现了CAN总线的数据传输,使通信速率和容错性大大提高.     

基于IGBT的直流充电机装置设计

基于目前电动汽车大功率充电装置的需求,提出了一种基于IGBT器件的直流充电机充电装置设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分架构设计主要是主回路部分以及控制系统部分,软件部分采用C语言进行编程,能够完成对其输出电压电流等信号的检测。实际应用表明,该系统达到了设计要求。     

智能客车转向助力系统控制器设计与实现

为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、信号采集电路、功率集成模块电路、CAN通信电路以及故障与高温报警电路等;综合各硬件部分的设计,制作了EHPS系统控制器实物;在控制策略方面,采用id=0的矢量控制方法控制无位置传感器式永磁同步电机;在软件实现方面,主要设计了控制决策部分、电机驱动控制部分、故障诊断与发送部分等程序;最后对控制器进行了台架试验和EHPS系统试验.测试了控制器对电机的控制效果.试验结果显示:电机的目标转速响应迅速并且输出稳定,本文研制的控制器实现了对永磁同步式助力电机的控制.EHPS系统试验测试了控制器对客车转向助力的实现效果,EHPS系统试验结果显示:自主研制的EHPS系统控制器在工作时,操纵方向盘的转矩明显减小,且转向助力系统有良好的助力性能;随着车速的增加,操纵方向盘助力力矩随之减小,实现了助力动态变化,达到了客车常规助力模式的要求.     

LIN协议在车身控制器中的设计实现

这里为某车型基于LIN总线的车身控制系统设计实现了一款车身控制器,给出了以车身控制器为主节点的车身LIN网络架构,在深入研究LIN协议及LIN网络通信机制的基础上,描述了LIN网络通讯行为模型及主节点在LIN网通信调度中的作用。结合LIN主节点的设计,介绍了数据链路层协议规范及其设计技术,并通过分析LIN网通信调度和信号提取,介绍了应用层的实现,最后说明了网络管理功能的机制及其实现。