基于小波阈值的激光探测声音信号去噪研究

激光声音探测技术是声音探测领域中重要的研究方向,但该探测技术极易受到背景光、大气湍流等引起的噪声干扰,对探测信号的噪声进行抑制是激光声音探测技术的关键。因此提出一种改进的阈值函数,通过调整参数可以改变小波系数估计值与原小波系数之间的偏差,同时尽量保存信号的特征信息。在实验室环境下通过实验验证了基于所提改进阈值函数的小波阈值去噪法的有效性,探测信号经去噪处理后噪声得到有效去除。     

一种新的BLDCM无传感器梯形控制方法

无传感器无刷直流电机主要采用反电动势法进行控制,但该控制方法中的各种干扰会引起无传感器BLDCM的反电动势波形产生毛刺和纹波,这将导致对反电动势过零点的错误判断。文中提出了一种无传感器BLDCM的控制方法,使用提出的优选函数对反电动势过零检测结果进行滤波。通过分析反电动势波形并使用优选函数对反电动势过零点附近的毛刺脉冲和纹波进行数字滤波,避免了对反电动势过零点产生误判,得到了电机驱动电压的换相时刻,提高了对电机的精确控制。实验结果证明了新BLDCM无传感器梯形控制方法的正确性和可行性。