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为了在不改变原有网络结构的情况下,将现场总线控制系统改造为基于以太网的分布式控制系统,研发了基于ARM体系结构的STR912FW44嵌入式微控制器的低成本嵌入式CAN-Ethernet网关。STR912FW44采用ARM966E-STM内核,集成了以太网控制器和CAN总线控制器。该嵌入式CAN-Ethernet网关采用嵌入式TCP/IP协议栈与以太网中的设备进行通信,并利用STR912FW44集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中,STR912FW44进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换。经现场验证,该网关较好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。 相似文献
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针对现有的图像语义分割算法存在的因细节信息丢失导致分割效果不佳的问题,论文提出一种基于DeepLabV3+的改进算法。论文的深度学习网络分为编码器和解码器模块,在编码器模块使用改进的ResNet_101和空洞空间金字塔池化结构提取多尺度特征,在解码器模块结合多个输出,并且融合图像低层信息,解决目标细节丢失问题。为验证论文算法的有效性,在PASCAL VOC 2012数据集上进行实验,结果表明,改进后的算法在物体细节处理方面得到了良好效果,性能方面有所提升。 相似文献
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