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当今网络发展迅速,异种设备互联的需求也日益显著。针对各种形式网络路由设备互联的需要,选用开放标准的PPP协议作为链路层协议,介绍了基于VxWorks操作系统的WIND NET PPP协议栈,分析了PPP协议建立连接的基本流程以及协议帧封装格式。在此基础上,选择利用MPC8280通信处理器设计开发板,搭载嵌入式VxWorks操作系统,修改基于VxWorks操作系统的WIND NET PPP协议栈源码,使适用于同步串口数据通信,利用SP3508多协议接口芯片完成开发板与目标路由器之间的接口协议转换操作,实现了互联互通。最后给出了方案的可行性验证,测试结果表明:通信畅通,连通状况良好,可靠性高。 相似文献
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永磁同步直线电机由于反电势和逆变器频繁切换导致电流谐波分量较大,同时参数时变以及负载突变等扰动严重影响伺服系统的控制精度。本文采用一种基于降阶状态观测器的双环自抗扰伺服控制算法,以降低控制系统的谐波抑制从而提高控制精度。首先,构造了位置速度环级联的二阶自抗扰控制器。运用极点配置法对三阶线性状态观测器进行降阶,减小了相位滞后的影响,提高了伺服系统的控制精度;其次,电流环采用一阶非线性自抗扰控制器,消除了积分饱和的影响,降低了三相电流的谐波含量。最后,与基于自抗扰控制的其他优化算法进行对比,实验表明在多工况下降阶双环自抗扰控制的总谐波失真不超过2.13%,推力波动可减小至1.49%,稳态误差不大于15μm。 相似文献
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