基于蓝牙的手部外骨骼体感同步控制设计

现如今,中国人均寿命普遍增长,老年人群体逐渐扩大,2021年已增长到2.1亿。快速老龄化容易导致更多人群出现脑部疾病或关节老化,而对上肢康复服务的需求不断增大。目前,主要的治疗方法如：服用神经营养药,针灸按摩等,能在一定程度上缓解症状,但想要完全恢复还需要加强肌肉的主动和被动活动,促进肌肉抗力,拉力和压应力的恢复。这就需要通过康复训练来完成。为解决上述问题,本项目基于Arduino系统设计构建了一种基于蓝牙的外骨骼手控制系统,可以通过蓝牙HC-05来连接外骨骼手,从而完成腕部旋转,手指运动,抓取物体等生活常用功能。并增加体感遥控设计,通过手的动作直接控制外骨骼手,增加患者主动康复训练的意愿。通过蒙特卡洛法在Matlab中对该外骨骼收进行空间上的仿真,验证了本设计能有效地辅助康复患者的手指运动,能够完成日常生活用品的抓取。通过理论推导与体感手部外骨骼实验数据表明该控制系统设计合理,能够在后续该机械手的临床实验中,提高康复患者的训练质量,在手康复训练中起到积极的作用。     

CDMA蜂窝移动通信系统在无线接入中的应用

介绍了IS 95CDMA蜂窝移动通信系统关键技术 ,提出了将其应用于无线接入系统时系统关键技术可作的改进及简化 ,并讨论了采用CDMA技术支持慢速移动与固定用户的无线本地环路的技术实现。     

屯兰矿12407工作面瓦斯综合治理技术应用与研究

随着煤矿不断开拓延伸,以及机械化开采强度的不断加大,矿井瓦斯涌出量也随之增加,高浓度瓦斯积聚不仅制约着矿井采掘速度,而且很容易发生重大煤矿瓦斯爆炸事故,严重影响着煤矿安全高效生产。而采用单一的瓦斯抽采技术,瓦斯治理效果相对较差,对此西山煤电集团屯兰矿通风区通过技术研究,决定对12407工作面涌出瓦斯采用"本煤层上下立体式抽采+上隅角后部抽采+工作面U型风排瓦斯"的方法进行综合治理,实践证明采用该方法进行瓦斯治理,取得了显著成效。     

一种基于组合混沌的无线体域网加密方案

针对目前无线人体局域网(wireless body area network, WBAN)安全方案存在复杂度高、功耗大、实用性差等缺陷,提出了一种满足WBAN高安全性、低功耗需求的组合混沌流加密方案。该算法包括三种量化精度,首先通过tent映射对logistic映射的轨道进行干扰产生混沌序列,然后结合均衡性和自相关性良好的m序列生成密钥流,最后与明文进行异或运算生成密文。使用Verilog硬件描述语言对该算法进行建模,在现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)上实现了板级验证。通过标准灰度图像进行安全性测试,密图信息熵达到7.999 4,相邻像素相关系数接近0。结果表明,相较于现有算法,该算法密文图像相关性更好、信息熵更高。     

新型双体自动保洁船的设计与水动力学研究

设计了一种双体自动保洁船,从总体布置、系统组成介绍了整船的设计思路,对该船的快速性与操纵性这两个关键水动力问题进行了分析.基于RANS方程结合Level-Set处理非线性自由面,应用动态重叠网格和六自由度运动耦合方法,完成了快速性与操纵性数值试验.根据计算得到的航速与有效功率关系,得到了经济航速,选定了电动推进挂机功率.最后,计算得出了在经济航速下回转性能的主要参数及其动态变化过程.     

分析IIR滤波器值域与精度的高效算法

 值域与精度分析是高级综合的重要步骤.虽然过去已提出了不少方法试图解决这两个问题,但针对无限冲击响应滤波器(Infinite Impulse Response,IIR)来说,这些方法要么过高估计数值要么无法处理任意阶的反馈电路.对于给定输入值范围与误差界限的IIR滤波器,我们提出了一个高效的启发式算法来解决值域与精度分析.该算法能用于优化整数和分数的比特宽度分配,获得优化的电路面积.实验结果证明了所提出的算法具有快速收敛性与鲁棒性,由于高阶IIR滤波器能分解为低阶结构的滤波器,因此该算法能高效的处理任意阶IIR滤波器.     

基于组合混沌的多精度流加密方案

混沌加密具有算法简单、高效和安全的特点。计算机系统中有限精度效应导致混沌动力学退化,降低了系统的安全性。对此,提出了Logistic映射与Tent映射组合的新的混沌伪随机序列发生器,通过组合混沌克服了单个系统迭代有限长度之后序列出现周期性的问题。系统可以保留浮点与定点等不同的有效精度,根据明文重要性选择不同加密强度。提出了将谱熵值应用于定点混沌动力学退化分析。定点单混沌序列无法通过NIST测试,定点32精度下的组合混沌序列则可以,说明通过给组合混沌添加随机扰动可以提高序列的随机性,系统的安全性测试结果表明,所提出的加密方案具有良好的安全性。