WCDMA探测系统身份识别诱导技术及实现

针对WCDMA探测系统对用户身份识别技术的迫切需求,给出了一种新的WCDMA探测系统身份识别诱导技术。在WCDMA探测系统环境下,该技术主要包括小区重选算法的参数设计,位置更新的诱导过程,探测消息的构造,以及利用构造的伪基站探测信号,实现对用户身份标识的获取。此外,将该技术应用到通用软件无线电平台USRP N210上进行测试验证,证明了该探测诱导技术的可行性与有效性。     

基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究

针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供高精度的单站无源定位跟踪结果。     

一种新颖的CDMA移动通信系统无源定位算法

针对CDMA移动通信系统的特点,提出信号直放无源定位方法.为提高多直放设备无源定位成功率和定位效率,提出使用Levenberg-Marquardt(LM)算法.论文建立了多直放环境下CDMA无源定位模型和观测方程,详细描述了算法的基本原理.对算法进行仿真,结果表明同三边测量最小二乘算法相比,在保证水平方向定位精度的前提下该算法可以有效的提高定位成功率和定位效率.     

软件无线电虚拟频谱仪的设计与实现

针对移动通信信号的不同特征,基于软件无线电架构和虚拟仪表技术,提出一套适合测试WCDMA、TD_SCDMA、GSM、LTE等系统特征的虚拟频谱仪设计方案,并在Visual C++6.0平台上进行编程实现。通过配置模块,可根据不同移动通信系统对RF前端工作参数进行配置,利用PCIe接口实时接收基带数据并在PC上进行信号处理,实现对基带原始信号的数据存储和时域、频域的波形显示。经真实的数据处理和显示,结果表明,本设计具有与真实频谱仪一致的性能,并且使用简单,可移植性强,灵活度高。     

基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究

针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元( MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF( Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。     

等式约束最小二乘在“北斗”姿态测量中的应用

针对传统无约束的姿态测量中整周模糊度求解成功率不高的问题,提出利用等式约束快速求解整周模糊度的算法,并将其应用于“北斗”姿态测量。该算法充分利用基线的先验信息,在整周模糊度的求解过程中加入等式约束,同时利用拉格朗日乘子法求解约束整数最小二乘问题,提高了姿态测量中整周模糊度和姿态角的求解成功率。采用静态测试和动态测试验证该算法,结果表明在“北斗”单历元条件下,整周模糊度及姿态角的求解成功率提升30%左右。     

基于PLL环路的卫星QPSK载波调制信号相位跟踪算法

卫星信号接收端天线接收的卫星信号经过射频前端处理后会变成数字中频信号,而相位跟踪是中频信号处理的重要环节,准确的相位跟踪可以为卫星信号解码、测距和定位等功能的准确性提供保障.基于此,该文提出了基于锁相环（Phase Locked Loop,PLL）的卫星QPSK载波调制信号相位跟踪算法.该算法利用多路正交载波和二象反正切鉴相器获取精确的相位差信息,形成闭合回路锁定载波相位以实现跟踪.实验结果表明,多路异相载波的方法可实现更快速的相位锁定,与传统Costas环路和松尾环相比,进入稳态时间分别减少了20%和24%以上,稳态方差分别减小21%和32%.     

面向WLAN室内定位的T检验样本容量优化方法

WLAN（Wireless Local Area Networks）室内定位已受到人们广泛的关注,而在离线指纹采集阶段常常容易造成位置指纹RSS数据采集的盲目性和不可靠性,并忽略所需采集RSS（Received Signal Strength）样本容量与定位性能的关系.为了解决这一问题,本文提出一种面向WLAN室内定位的T检验样本容量优化方法.该方法在离线阶段利用OC（Operating Characteristics）函数优化指纹数据库允许的最小RSS样本容量,而在在线阶段利用T检验方法对目标终端进行粗定位,并进而提出基于T检验的KNN（K-Nearest Neighbour）算法以完成对目标终端的精定位.此方法用有限的样本容量获得较稳定的定位性能分析结果,显著地减少了大量的人力和时间开销.     

基于GPS／INS紧耦合的神经网络辅助滤波算法

以GPS／INS紧耦合组合导航系统为研究对象,设计了一种GPS／INS自适应滤波算法。针对扩展Kalman滤波存在的对模型较大的系统误差估计性能较差和系统估计精度不高等问题,采用RBF神经网络辅助EKF导航滤波器,实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明,采用了辅助滤波器的算法比扩展Kalman滤波算法所获得的导航精度和...     

基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法

针对现有视距(LOS)定位方法在非视距(NLOS)环境中定位精度急剧恶化的问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法,可在完全没有LOS路径的情况下进行定位.首先,利用多AP以及联合场景先验信息协同确定目标NLOS区域和散射体模糊区域;其次,根据信号的到达角对散射体区域进行约束,并在区域内搜索散射体的位...