基于Pro/E的变电站绝缘子清洗机械臂的设计与仿真

针对变电站绝缘子清洗难于实现自动化的问题,设计了一种具有自适应能力的清洗机械臂,报告了目前变电站清洗绝缘子的作业现状.阐述了清洗机械臂的特点和工作过程,进行机械臂运动学分析.利用Pro/E软件的设计功能,建立了机械臂各零件的三维实体模型,装配并对机械臂的运动学特性进行了仿真,获得了机械臂末端的位置、速度和加速度曲线,为进一步优化设计机械臂提供了依据.     

无线传感器网络智能红外控制节点的实现

无线传感器网络(WSN)是一种全新的信息获取和处理技术,其巨大的应用前景受到学术界和工业界越来越广泛的重视。红外控制技术以其通用性强、价格低廉的优点在生活中应用普遍。将无线传感器网络与红外控制技术相结合,设计了一种具有智能红外控制功能的无线传感器网络节点,该节点利用红外功能模块对红外信号学习并智能存储到EEPROM中,然后按需将预先存储的红外编码发送,达到控制红外终端的目的。另外,利用简单网络管理协议(SNMP)服务器可以对节点的红外控制功能实现远程控制。最后,对新设计的传感器节点进行了测试,证明了该方案的可行性。     

基于OpenCV的目标物体颜色及轮廓的识别方法

针对机器人视觉中对目标物体的拾取问题,提出一种基于Open CV函数对从摄像头输入的目标物体的颜色及轮廓进行有效识别的方法。首先利用摄像头读取目标物体及周围环境,经一系列图像处理后进行目标物体的颜色识别,在此基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓,最后将轮廓显示。结果表明,该实验程序可以很好地完成对目标物体的颜色及轮廓提取,且有效地避免了目标物体周围相近颜色的干扰。