一种针对路口监控图像的区域分割方法

针对智能交通系统中对交通路口场景理解的需求,提出一种基于线特征先验和凸包损失函数的空间分割网络,目标是对斑马线以及斑马线所围路口区域进行精确检测和分割。利用公安交通管理系统平台采集并标注路口数据集;引入线特征先验,将RGBL图像作为网络输入,为深度学习实例分割提供显著的物体边缘特征以加强深度网络对图像特征学习的针对性;在分割网络中引入SCNN网络结构,构成空间分割网络以增强网络对空间结构的学习;引入凸包二值交叉熵动态损失函数来优化网络的输出精度。实验结果表明,该空间分割网络对斑马线及路口区域的检测正确率和分割完整度和精确度都有了显著的提升。     

基于SOI工艺的高可靠有源像素研究

基于SOI衬底材料提出了一种新型的 CMOS图像传感器有源像素结构,建立了与之相对应的二维器件仿真模型,利用Sentaurus Device仿真工具对该结构的单粒子效应（Single-Event Effects）进行了模拟仿真研究。仿真结果显示在像素周围引入P+重掺杂保护层能够有效隔离像素使受辐射像素相邻像素收集到的噪声电子数减小,证明此像素结构具有一定的抗单粒子辐照性能。     

多相机系统中高速串行图像数据复接方法

由于单台推扫式相机(或成像光谱仪)视场较窄,通常采用多个相机模块进行视场拼接.针对相机的图像数据具有分辨率高、数据量大特点,提出了一种基于CCSDS的高速复接的传输方法.高速复接电路采用FPGA产生各种控制信号,选用TI的SN65LVl023和SN65LVl224串化解串芯片,把模拟的相机数据转化为一对LVDS差分信号...     

基于多模态数据的车辆行人检测

针对图像作为数据源在车辆行人检测任务中无法确定车辆行人空间位置、预测框不准确的问题,提出一种基于多模态数据的车辆行人检测方法.对点云预处理后获得的点云图像投影;通过卷积神经网络检测图像中的车辆行人;利用该方法提出的匹配公式和基于MLP的多模态联合评价方法,对点云和图像处理结果进行融合,实验结果表明,该方法可以获得准确的车辆行人空间位置,88.5％的目标位置误差在1 m以内;融合检测框相比于YOLOv3和DeepLabv3分别提升2.2％和3.3％;方法具有可推广性.     

神秘的飘香粉

俗话说:厨在江湖漂,就得有几招。如今的厨师要想在行业上闯荡,就不能没有自己的几手绝招。从烹饪技校毕业,我怀着遭欺骗的心情踏入了社会。我手里捏着的可是一张花两千元换来的一级厨师证书呀!不过我每天还得在那些耐心的不耐心的、和善的不和善的人面前来回奔波,为的就是找到一份像样的厨房工作,然而没有一家餐厅酒楼愿意招收我这个刚毕业的学生,最终,我不得不前往一家火锅店当了一名服务员。不过我也倒想得开,在这大专生、本科生多得满街窜的时代,像我这样一名中专生,能找到份工作也该知足了。塞翁失马,焉知祸福。我在前堂干了还不到一个…     

基于立体视觉的无人车测距系统设计

无人车测距是无人车防碰撞系统的关键技术之一。根据现有无人车常用测距方法的不足,设计了一套基于立体视觉的无人车测距系统。针对立体视觉中匹配算法耗时长和精度不高的问题,采用图像熵来表征特征点的信息量,筛除低信息量的特征点,并引入极线约束来减少误匹配点。实验结果表明,该方案能够有效地对前方障碍物进行测距,匹配算法的精度高、速度快,满足测距系统的实时性和精度要求。     

面向移动平台的轻量级卷积神经网络架构

针对深度神经网络在移动平台上存在准确度低、过拟合等问题,提出一种轻量级的卷积神经网络架构。将3×3的深度可分离卷积替换SqueezeNet网络模型基本模块Fire中的标准3×3卷积核,并构建SparkNet的网络结构,替换模型卷积得到网络变形结构。实验结果表明,与SqueezeNet网络结构相比,该架构可以提高网络模型的计算速度,有效降低网络模型规模并减少参数数量。