带有接收缓冲区的独立通信层的设计与应用

本文介绍了一种基于socket接口的带有接收缓冲区的独立通信层的设计与应用.通信层,接收数据后,将数据写入接收缓冲区,将数据的存储位置、长度和类型作为控制信息放入队列,再用消息通知主控程序.主控程序通过通信层提供的接口,访问有关数据,实现数据处理;主控程序也通过通信层的接口进行数据的发送.     

基于直觉模糊集合的人工情感认知推理

针对目前人工情感的认知过程没有较好的算法实现策略,给出了基于直觉模糊集合的推理方法,并对真值限定直觉模糊推理提出了几种归一化思路.以具体算例验证了该方法的有效性,计算结果分析表明,运用直觉模糊能够模拟推理人的情感认知,比较接近入的正常情感反应.     

一种六自由度机械臂避障算法研究

文章首先分析了六自由度机械臂的特点,针对单个障碍物的避碰问题进行建模;接着设计了机器人避障的通用算法,利用该算法很好地解决了机器人的机械臂避碰问题,使机器人有效避障且完成任务.     

UDT与字节数组转换在通信编程中的应用

本文介绍UDT与字节数组的相互转换技术,为网络通信／串口通信编程提供一种处理多种复杂用户包的统一方法。     

基于C＋＋ Builder的AutoCAD二次开发

分析了AutoCAD二次开发接口,介绍了C＋＋ Builder下利用DEE、Activex Automation技术进行二次开发的方法。     

基于HLA的某武器系统模拟器的研究

针对某武器系统的操作训练需求,提出了基于HLA的操作训练模拟系统设计方案.首先提出了系统的体系结构,然后在此基础上对联邦成员的设计进行了研究,对系统中主要的成员对象进行了FOM和SOM设计.     

基于自适应直觉模糊推理的数据挖掘方法

针对数据挖掘问题,将直觉模糊集与神经网络理论相结合,提出一种新的方法。用自适应直觉模糊推理的方法来解决数据挖掘问题,该方法可以根据直觉模糊神经网络本身的自适应学习能力来调节网络参数,自动生成规则库。最后通过一个仿真实例证明了该方法的有效性。     

基于Mamdani蕴含关系的直觉模糊推理仿真

为了验证Mamdani直觉模糊推理的正确性,将模糊集中定义的Mamdani模糊关系进行直觉化扩展,从而定义了Mamdani直觉模糊推理关系.通过Matlab绘制出Mamdani直觉模糊蕴涵关系Rm的三维图像,包括蕴含关系的隶属度、非隶属度、犹豫度图像.利用该蕴含关系,通过具体实例仿真结果表明了该蕴含关系推理的正确性与有效性,并将单前件单规则推理推广到了多前件多规则推理.