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Linux系统高速发展,逐渐被运用到智能网联汽车等领域,但是GNU/Linux的实时性不足和通信延迟不可控,限制了其在实时环境中的运用。对比分析了目前Linux系统主流的实时性改进方法,提出了基于Xenomai/Linux的实时操作系统和基于RTnet协议栈的实时网络系统的方案,采用了对数正态分布模型研究该方案的实时性与稳定性。分析结果表明,该方案的任务响应延迟与网络传输时延可以用对数正态分布模型精确表示,且具有良好的实时性与稳定性,可以有效提升Linux系统的硬实时性。 相似文献
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1 前言近年来,随着电力电子技术的发展,从电机调速到家电产品,引入了使用半导体元件的电力变换器。这种装置在供电电源正弦电压波形的一周期内,只有部分时间导电,因此从电源吸收非正弦波电流。也就是说,将谐波电流注入电源,使电源端的电压波形畸变增加,引起其它电力设备的噪音和过热问题。随着社会的高技术化的发展,谐波的危害也不断增多,引起了各方面的关注。 相似文献
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500kV交流滤波用电容器为满足电力系统大容量化需要,许多电力公司制定高压大容量直流输电计划,为了适应这一变化,日本日新公司研制开发了500kV交流滤波用电容器。日新公司已于80年代末研制成功275kV交流滤波用电容器,并经实际运行,取得良好赞誉。5... 相似文献
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本文绘出了生物制药工程中.工业发酵环节的温度回校正的控制方法与酸度控制方法.根据温度的大时延的反应违衬性和酸度调节的无时延特性分别给出了具体的控制方案,在实践中瓜得了良好均效果. 相似文献
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为提高采煤工作面瓦斯治理效果,本文通过理论分析和数值模拟的方法研究了后退式不同工作面通风系统瓦斯的运移规律。研究结果表明:U型通风系统的治理重点是上隅角;W型通风系统治理重点位置应是回风巷道与工作面交汇处;Y和Z型通风系统应重点监测回风平巷瓦斯浓度。研究成果可为煤矿采场瓦斯治理提供理论指导。 相似文献