基于通用缝制设备控制平台的430F 套结机控制系统开发

为快速推出成熟可靠的缝纫机电控产品并节约开发成本,综合应用ARM、DSP和FPGA等嵌入式技术,开发一种基于嵌入式ARM主机和DSP+FPGA从机的通用缝制设备控制平台。在此平台基础上,开发了430F套结机控制系统。应用结果表明:该控制平台具有通用性好、开放性高、控制精度高、速度快、操作方便、成本低等优点。3 mm针距时最高加工速度达到3200针/min。     

基于机器视觉的栅栏自动喷漆系统设计

针对传统人工喷漆伤害人体、污染环境、浪费油漆等问题,提出了一种基于机器视觉结合伺服控制的自动喷漆算法。该算法首先利用相机采集原始栅栏图像,然后对栅栏图像进行图像平滑、阀值分割、骨架提取等处理,进而得到栅栏图像一系列二维坐标,来使喷漆系统完成自动喷漆的方法。通过联机调试表明,该算法可以通过提取中心线后准确的给出中心线每个点在世界坐标系下的坐标,能够达到自动喷漆系统的要求。算法采用了高斯滤波、区域分割、骨架提取、线段拆分、坐标计算等步骤,最终可自动生成自动喷漆轨迹。     

智能化缝制单元控制系统的实现

介绍了智能化缝制单元（全功能特种缝纫机）控制系统的解决方案。方案1采用电控系统＋外置式可编程PLC结构,其工业缝纫机由电控系统完成,辅助功能由PLC完成,电控系统与PLC之间通过通信实现控制协调和信息交换。方案2采用电控系统中内嵌PLC功能的结构,全部控制由一个CPU完成,控制系统硬件的I/O点有20余个,除基本I/O外,其余I/O可由用户自定义其辅助功能及时序。     

自动裁床裁刀轨迹控制算法

为了提高自动裁床的生产效率和节约布料,结合布料本身特性和裁床裁刀的结构特性,研究了裁刀转角切割的特点,提出一种改进自动裁床转角切割控制和裁刀刀具补偿算法。该方法利用裁刀自身的刚度自动推挤布料,旋转切割过程中始终保持裁刀刀尖在切割轨迹上,刀尾在切割前的轨迹上。该算法解决了传统旋转切割方式存在工作不连续,切割布料浪费严重,保持了传统方式的优点,同时避免了他们存在的缺点。实践结果表明,该算法提高了生产效率,节约了生产布料。     

基于MCGS的水泥生产现场监控教学仿真系统

基于安全隐患、避免恶劣环境及使新学员能够快速掌握水泥生产工艺和操作方法的目的,采用MCGS组态和VB通讯软件,基于TCP／1P协议及OLE技术设计开发的水泥生产现场监控模拟教学系统。该教学系统由水泥生产监控模拟界面及利用OLE自动化功能开发的C／S通信程序组成,可根据需求扩展教师端／学生端。实验结果表明。该系统使新学员快速掌握水泥生产工艺和操作方法,有效解决了安全隐患,提高了教学水平。     

平锁缝纫机运动控制卡设计

针对平扣眼锁眼缝纫机结构复杂,电器器件多,控制复杂的特点,在对平扣眼锁眼锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析的基础上,提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案,该方案集成了运动控制、交流伺服控制、步进驱动控制、接口控制等功能,具有通用性好软件易于修改升级调试方便等特点。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。     

新型玻璃磨边机数控系统

针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括：手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数控磨边机的一个伺服电机（C轴）通过机械传动件带动加工零件作旋转运动,另一个伺服电机（X轴）通过机械传动件带动磨头作直线运动,进行磨削,即可加工出相应的零件。实际证明,该玻璃磨边机控制系统能有效提高工艺和提升自动化程度。     

圆头锁眼机控制系统设计与实现

针对系统结构复杂,电器器件多,控制复杂,通过对圆头锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析,开发了圆头锁眼机智能化控制系统。该控制系统综合应用ARM,DSP,FPGA等嵌入式技术,实现了对圆头锁眼机的高速、高精度运动控制。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。     

缝纫机专用交流伺服系统设计

提出了一种基于DSP交流伺服系统。交流伺服系统是缝纫机控制系统的核心部分,因此详细研究交流伺服控制系统对整个系统将有非常重要的意义。重点介绍了硬件电路设计及软件模块设计。通过实践应用表明,本设计是一种简单而高效的控制系统,可以应用于各种工业缝纫机控制系统。     

基于FPGA的智能热水器设计

传统电热水器系统大多采用单片机作为控制核心,仅具有加热和保温功能,水温不可见,水量不易控制,大多热水器在保温时采用开关控制,给电力系统带来巨大冲击。本系统选用现场可编程逻辑器件ActelFusion系列FPGA作为控制核心,充分利用其内部模数混合的特点实现水温数字可视化、可预约时间等等功能,运用PID算法实现水的加热和保温,使电力系统受到很小的冲击,且该系统具有安全可靠、节能、高效能、性能稳定、简易操作的特性。