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本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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并行程序设计环境和工具研究综述 总被引:2,自引:1,他引:1
并行程序设计环境和工具已经成为并行程序设计人员的必备工具和得力助手,可以说,没有好的并行程序设计环境和工具,就没有好的并行处理。本文简略回顾并行程序设计环境和工具的研究历史,介绍这些研究的现状和动向,分析有关的关键技术,最后展望并行程序设计环境的发展前景。 相似文献
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针对低压低产井数逐年增多,在热洗时易产生倒灌,热洗水污染油层,严重影响产量,降低油井开采效益,为此在低产井上采用了高启动力矩多转数节能电机,能有效的防止低产井倒灌,减少了热洗对产量的影响,达到节能降耗的目的。 相似文献
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笔者最近在网上看到一篇小技巧,提到需要在注册 表编辑器定位分支[HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\ {0002DF01-0000-0000-C000-000000000046} \LocalServer32]。当笔者在注册表编辑器定位分支 [HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\]时,由于此分支包含诸 多的子分支,定位{0002DF01-0000-0000-C000 相似文献