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针对虚拟视景驱动的规格要求,对别克君威原型车进行改装,运用模块化设计思想构建,开发出车辆信息测控系统.本系统基于工业PC、Win2000软件平台,在原型车传感器改装基础上结合数字编程电路接口技术实现对各路车辆信息的采集;对原型车转向系统进行改装,以力矩电机模糊控制实现车辆回正力的实验室模拟;以Delphi开发了测控系统过程处理软件,以VC开发了基于TVSPP(TMRI vision simulation peer to peer)通信协议的动态链接库,实现了各路测控信息向视景驱动模块的传输.该设备实际运行可靠、操作简便、界面友好、通信稳定,较好地满足了使用要求. 相似文献
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由压电陶瓷驱动的快速反射镜(FSM)现已被广泛用于自适应光学系统的执行环节,为了对其迟滞效应精确建模,该文提出了一种针对FSM的IDE-BPNN建模方法。基于Madelung法则以最小二乘法构建称迟滞算子作为迟滞运动的基本描述,扩展训练用的数据集,并采用改进的差分进化算法(IDE)对BP神经网络(BPNN)进行训练。实验表明,当输入30 Hz衰减的正弦信号时,IDE-BPNN模型的单轴最大误差为0.745μrad,归一化最大误差为0.87%,归一化均方根误差为0.36%。相较于最小二乘建模法,相对于最小二乘模型误差大幅缩小,有较好的使用价值。 相似文献
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设计了一种汽车挡位自动检测装置。该装置由拉线式位移传感器、机械固定结构、采集处理系统组成;能分别实现自动挡汽车和手动挡汽车的挡位检测。设计原理是利用汽车挡位在XOY平面内坐标不同的原理,通过检测挡位点与正交固定参考点的距离,采用标定的方法,分别确定各个挡位点。该装置具有结构简单、安装方便、通用性强、不影响驾驶等优点。 相似文献
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本文介绍了一种以32位微处理器S3C2410为核心及以Linux操作系统的新型汽车行驶记录仪,给出了该记录仪的主要功能,最后介绍了硬件结构及软件结构。实验表明该记录仪符合国家标准。 相似文献
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一种便携式汽车制动性能检测仪 总被引:6,自引:0,他引:6
应用非接触光电传感器和嵌入式系统技术,研制了适用于汽车道路试验用的制动性能检测仪。实测表明,该仪器具有运行可靠,操作简单,报表清晰等优点。 相似文献
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提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则.实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储具有最短距离值的路径,个体通过查询该图即可获得有效全局疏散路径从而实现全局导航;相互速度障碍物方法实现了虚拟人之间,虚拟人与静态障碍物之间的避碰,而停止规则的运用彻底消除了抖动现象.该路径规划新算法实时模拟了人群疏散的运动过程,较真实地再现了疏散特性. 相似文献