煤矿井下监测系统中CAN智能节点的设计

CAN总线以其高速率、远距离、高可靠性和容错能力强等优点,可取代RS485等传统的通信方式,应用于煤矿井下的通信网络中。本文设计了煤矿井下监测系统中与传感器通信的CAN智能节点模块,并给出了硬件电路和软件设计方案。1CAN总线简介CAN(Controller Area Network控制器局域网)在国外是发展最快的现场总线之一。CAN总线具有如下特点:目前为止惟一有国际标准的现场总线;数据传输距离远(最远可达10Km);数据传输速率高(最大可达到     

基于HT-60型钻机钻进参数实时监测系统的设计

结合HT-60型钻机,研究了一套钻机钻进参数监测系统,该系统主要对钻机钻进过程中的多项工作参数进行在线监测并实时显示,通过检测得到的数据,可以及时地发现一些常见故障并加以排除.     

采掘设备电液控制系统的研究与应用

为了提高煤矿开采的安全及效率,实现自动化开采,采用电液控制的方式对液压阀组控制,可以实现基于PLC控制的本机操作和遥控操作。介绍了PLC控制电磁阀实现电液控制的原理,设计了双操作方式的多阀组控制的电液控制系统硬件结构,并以通信可靠性、实时性及简化系统结构为原则选用控制器EPEC作为电液控制系统的核心控制器,最后设计了软件实现流程,并对模拟手柄数据进行零点漂移及死区处理、推导出了电磁阀PWM控制的实现公式。结果表明,电液控制系统简化了液压系统结构,提高了设备操作的安全性、可靠性及响应的灵敏度,为实现采掘设备无人化作业、建设绿色矿山的目标奠定了坚实的基础。     

采掘设备行走部牵引控制的实现

为了提高掘进工作面的掘进效率,有效缓解采、掘速度失调的矛盾,深入研究液压驱动及变频调速驱动这两种在采掘设备中常用的行走控制技术。解析了两种技术不同的控制原理及特点,并以履带行走式液压支架、连续采煤机作为两种控制方式实现的载体,分别介绍了行走电气控制的硬件配置原理、软件工作流程。着重说明手柄数据处理、脉冲宽度调制(PWM)输出控制、不同工况下变频行走控制策略及如何利用ST语言实现相关程序代码的编写。实际应用表明,液压驱动行走控制技术满足了液压支架对顶板支护速度的要求,保证了回采作业及人身的安全;变频调速驱动技术满足了连采机对电机频繁启停、快速响应、大启动转矩等工作性能的要求,提高了采煤机的工作效率及成巷质量。最后,提出以单机行走控制的应用经验为基础,并融合多种技术,展开对掘进工作面设备间协同行走方案的研究,以进一步提高巷道的掘进效率及设备的自动化水平。     

煤矿井下监测系统中CAN智能节点的设计

CAN总线以其高速率、远距离、高可靠性和容错能力强等优点,可取代RS485等传统的通信方式,应用于煤矿井下的通信网络中。本文设计了煤矿井下监测系统中与传感器通信的CAN智能节点模块,并给出了硬件电路和软件设计方案。     

锚杆电液控制系统与上位机通信的实现

介绍了S7-200 PLC的特点及OPC技术,提出了以S7-200为核心的控制系统与上位机通信的可行性方案。在原电气系统的基础上对硬件进行改造及组态设置、软件设计,以OPC Server为媒介实现与上位机信息交互,并利用PC Access的客户端通信测试功能,模拟验证与上位机的通信成功,对后续类似系统的改造起到了指导作用。     

CAN总线技术在采煤设备中的适用性

针对传统串行通信在煤矿井下应用的弊端,探讨了结合CAN总线的多主结构、可靠性高、传输速度快、传输距离远、容错能力强、组网方便等特点,研究设计了采煤设备电气系统的CAN总线网络构建及CAN网络实现的软件工作流程。结果表明,基于这一研究的多种采煤设备的智能化、自动化程度显著提高,保证了煤矿的安全、快速生产,并在全国各大矿区得到了广泛应用。     

工业无线遥控技术在煤矿采掘设备中的应用

介绍了无线遥控装置的控制原理及优良性能指标,论述了发射机与接收机实现可靠配对的方法,以基于CANopen协议的遥控装置为例,详细介绍了修改网络节点配置的方法步骤,并针对遥控接收机塑壳材料的弊端,对遥控接收机防爆壳体进行了设计。实际应用表明,无线遥控装置在采掘设备上的应用,不仅提高了工作效率和安全系统,而且改善了工人的工作环境,还与其他高新技术的融合研究,将推动煤矿行业设备控制方式的重大变革。     

基于SPI总线技术的煤矿水害监测系统数据采集系统的设计

文章介绍了SPI总线技术及基于SPI总线技术的煤矿水害监测系统数据采集系统的设计,阐述了该数据采集系统的硬件和软件设计方法。实际工程应用表明,该系统能够适应煤矿恶劣工作环境,硬件电路设计简单、调试方便、抗干扰能力强,可靠性高。     

基于Modbus的履带液压支架电气系统设计

适应当前煤矿生产短臂开采的需求,履带行走式液压支架得到了成功研制。其能够高效地运行,电液控制能够发挥良好的作用,电气控制系统的设计起到了关键性作用。基于行走支架电气系统要实现的功能,首先介绍了电气系统的构成及硬件组成,并着重介绍了PLC控制器对电液比例行走阀的PWM控制原理,分析了基于Modbus协议的系统软件的设计。履带行走式液压支架在各大矿区的应用表明,设计的电气系统稳定、可靠,其1台发射机控制多台行走支架电气系统的无线遥控操作方式,大大促进了短臂开采工艺的发展,不仅开采安全性得到了保障,而且回采率也有很大的提高,从60%提高到了80%左右。