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1.
交流永磁同步电机伺服系统模糊自调整技术的研究 总被引:9,自引:1,他引:9
本文研究了一种交流永磁同步电机伺服系统参数模糊自调整控制器,它将模式分类,模糊推理,特征量辨识等技术结合起来,对于负载转动惯量的变化以及机械振动等情况,经过十余次的调整,使伺服系统控制器的增益自动地调节自动比较满意,实验结果证明该技术方案的是有效的。 相似文献
2.
通过对驱动系统中I-P控制言式的分析,提出一种新型的速度控制算法,该方案能够获得比较好的控制响应,仿真衣实验研究结果证实了该方案的有效性。 相似文献
3.
本文介绍CAN现场总线的主要功能和特点;详细介绍了新型的独立式CAN总线控制器SJA1000的特点和工作原理,并给出其在基于Intel 80C196MC单片机的逆变器系统的应用方法、接口电路和应用程序流程图;文中对用户在SJA1000设计、使用和调试中容易出现的问题进行了重点说明。 相似文献
4.
本文提出一种基于小波网络的模型参考间接自适应控制方法,利用两个小波神经网络作为间接自适应控制系统的控制器和辨识器来构成自适应控制系统,与一般神经网络控制系统在同等结构下进行仿真相比,小波网络的控制精度高,跟踪效果好. 相似文献
5.
基于自适应转速辨识的直接转矩控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,简称DTC)方案.该方案中,根据Popov超稳定性理论得出了电动机转子转速的估算方法,给出了感应电动机无速度传感器DTC系统的结构,完成了以16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010和智能功率模块为核心的控制系统设计.实验结果表明,该方案能准确观测电动机定子磁链,可以对电动机的转速进行有效的辨识. 相似文献
6.
论文针对多电平变换器的特点,介绍了基于两电平SVPWM、60°坐标系、虚空间矢量、神经网络以及虚坐标系等多种多电平变换器SVPWM的算法,分析这些算法的优缺点。 相似文献
7.
8.
基于矢量控制的电机参数辨识及自调整策略 总被引:1,自引:0,他引:1
矢量控制技术要使感应电机达到与直流电机相同的调速性能,准确获得磁场定向是关键,而磁场定向又依赖于电机模型参数的设定。解决这一问题的方法很多,文中对近年国内外一些有代表性的方法做了简单的介绍,并对每种方法的优缺点进行了分析。 相似文献
9.
10.