基于GA算法的无人机卫星协同路径优化研究

对于无人机在侦察区域内的所需侦察点间有且仅有一次遍历所有侦察点的总飞行路径之和最短,文章以卫星提供的区域经纬度,确定区域具体坐标为前提,考虑无人机的续航航程及最远飞行距离建立路径优化模型。采用遗传算法的多次迭代求解对飞行路径进行优化,同时将数据代入SA算法作对比。算法结果表明,GA算法的结果更优,且其规划的路径具有较高的可行性,对无人机在城市内的侦察点间进行侦察作业具有实践价值。     

地空数据通信系统及其在中国民航应用与发展

随着中国民航的迅速发展,民航业对通信要求越来越高。民航地空数据通信技术越来越受到关注,本文对民航地空数据通信系统的发展状况进行了分析和讨论。     

ADS-B延迟时间计算方法的可行性分析

广播式自动相关监视(ADS-B)的延迟时间对监视精度有较大的影响,为了提高ADS-B的监视精度,提出一种精确计算每个ADS-B报文延迟时间的方法。根据ADS-B报文的接收时间和报文内容,可计算两相邻报文的时间间隔和对应报文中飞机两相邻位置的时间间隔,通过对两种时间间隔求差可得到ADS-B两相邻报文的延迟时间差,在初始报文中或者间隔一定时间发送飞机位置测量时刻的条件下,可计算其后所有报文的延迟时间,从而对延迟时间进行修正。最后在15min、25min和45min的ADS-B报文中分别随机选取1架飞机的报文利用Excel对该方法的可行性进行了分析。分析结果表明,采用该方法ADS-B的监视精度得到了很大的提高,在场面滑行的情况下,监视精度小于10m,满足场面监视的需要。     

基于注意力机制的YOLOv5算法在跑道异物检测中的应用

机场跑道异物严重影响飞行安全，针对现有算法对小目标存在误检、漏检等问题，提出一种改进的YOLOv5算法对机场跑道异物进行检测。在YOLOv5的主干网络中添加有效通道注意力（ECA）模块，通过少量参数的增加带来明显的性能增益。将颈部网络中原特征金字塔模块替换为加权双向特征金字塔（BiFPN）网络，实现双向跨尺度连接和加权特征融合。采用EIoU Loss作为损失函数，加快了收敛速度。在FOD-A数据集上的实验表明，改进后的YOLOv5模型均值平均精度（mAP@0.5）指标达到了97.4%，相比于原模型提高了1.6个百分点。     

地空数据通信系统及其在中国民航的应用与发展

随着中国民航的迅速发展,民航业对通信要求越来越高。民航地空数据通信技术越来越受到关注,本文对民航地空数据通信系统的发展状况进行了分析和讨论。     

无人机航拍图像语义分割研究综述

随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注。图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径。图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶、智能机器人等场景中应用广泛。无人机航拍图像语义分割是在无人机航拍图像的基础上,运用语义分割技术使无人机获得场景目标智能感知能力。介绍了语义分割技术和无人机的应用发展、相关无人机航拍数据集、无人机航拍图像特点和常用语义分割评价指标。针对无人机航拍的特点介绍了相关语义分割方法,包括小目标、模型实时性和多尺度整合等方面。综述无人机语义分割相关应用,包括线检测、农业和建筑物提取等方向,并分析无人机语义分割未来发展趋势和挑战。     

民用无人机反制技术及应用场景分析

随着民用无人机市场的快速增长与违规飞行现象的不断发生，无人机反制领域成为了研究热点。考虑到不同反制技术各有特点，为提升在实际应用场景中的反制技术利用的有效性，首先综述了国内外无人机反制技术的研究现状，然后详细分析了捕获技术、摧毁技术、信号干扰技术、信号欺骗技术的原理与特点，最后指出了不同反制技术在不同场景中的应用前景。     

一种民用无人机反制系统评估方法

当前，基于不同技术原理的无人机反制系统不断推出，众多反制系统各有优劣，针对不同应用环境，反制系统之间的选择和对比仍是个难点。为解决对反制系统的评估问题，从处置效果、二次灾害、易用性以及设备质量四个方面设定评估指标，建立了各指标的模糊隶属度函数，并用模糊层次分析法确定了各一级、二级指标在评价体系中所占权重。在利用激光打击和无线电干扰这两种具有代表性的反制技术进行“低慢小”民用无人机处置试验的基础上，由评估模型结合试验采集数据对不同反制系统进行了有效评估，证明了该评价体系的可行性。     

新冠疫情影响下航线网络时序鲁棒性分析

新冠疫情发生对民航业产生了巨大冲击,国内航空公司的航线网络结构与性能都遭受了不同程度的破坏,为达到积极应对突发事件、维持航线网络性能的目的,运用时序网络理论,构建航线网络时序模型,通过时序网络特征指标评估航线网络拓扑结构,并采用蓄意攻击、随机攻击两种类型攻击策略评价时序网络鲁棒性。研究结果表明,时序指标较静态指标更能反映航线网络的动态变化过程。此外成都、拉萨始终是某航空公司航线网络的枢纽节点,航线网络面对随机攻击鲁棒性较好,面对蓄意攻击鲁棒性较差。其次对比攻击策略发现,二氧化碳排序攻击较其他两种蓄意攻击策略对网络攻击更具针对性,能识别出网络的重要边。     

基于外辐射源的多基一次雷达在低空布局研究

在我国空管安全监视中,对于监视精度的把控至关重要。近年来“低慢小”飞行器引起的航空不安全事件逐渐增多,增加了空域监视的难度。为了加强对于空域的有序管理,提高对于“低慢小”航空器的监视需求,提出了一种采用外辐射源作为发射端,只建立接收站的监视方式,通过对接收站进行合理的布局,对低空空域的“低慢小”飞行器进行监控使监视精度满足机场起落航线附近的监视要求。通过对HDOP进行推导得到精度因子作为评价该监视方式能否达到监视精度的指标,并对不同数目、接收站故障和接收站不同高度下的情况进行仿真,仿真结果表明,四个地面站在不同情况下的精度均小于推导的HDOP,证明该监视方式可以满足民航对于机场附近低空空域监视精度的需要。