NLOS环境下几种TOA定位算法的性能比较

通过测量基站3条或更多不同路径的来自移动站的信号到达时间,可以对移动站进行定位。然而信号的非视距传输却极大地影响了TOA定位算法的定位精度,不同的定位算法在不同的条件下获得的定位精度也不同。对几种TOA定位算法(包括最小均方算法、近似最大似然估计算法、残差加权和残差检测算法)在非视距环境下的性能进行仿真,根据仿真结果,在实际应用中可以针对不同的环境选择最合适的定位算法。     

赵楼煤矿采区煤仓施工优化实践

兖矿集团赵楼煤矿两个大断面煤仓施工工艺,采用天井钻机导硐法施工溜矸井,然后放炮刷大至煤仓断面,并组织流水施工,大大提高了施工速度,而且施工安全性好.该煤仓的施工建设取得了良好的效果,对于同类型煤仓施工具有重要的借鉴意义.     

千米深井综放工作面矿震时空分布规律研究

冲击地压灾害已成为制约我国深部矿井开采的关键因素。以赵楼煤矿大埋深、高地压、强冲击煤层等特殊工程地质条件为依托,采用微震监测方法对1306工作面矿震进行了现场监测,得到了千米深井综放条件下工作面矿震的时空分布规律及其与围岩运动的相互关系。研究结果对于深部开采矿井冲击地压监测、预警和防冲设计具有较好的借鉴意义。     

基于微震和应力在线监测的深井综放采场支承压力分布特征

为研究深井综放采场支承压力分布特征,采用微震和应力在线监测技术对赵楼煤矿1306工作面走向煤体垂直应力进行了现场实测。研究表明:工作面推进过程可分为初采阶段、工作面"见方"阶段和正常推进阶段。工作面"见方"阶段存在初始影响范围、显著影响范围和剧烈影响范围,初采和正常推进阶段超前支承压力没有明显的剧烈上升阶段;工作面"见方"阶段超前支承压力影响范围和相对垂直应力为其他2个阶段的1.5~1.7倍;数值模拟分析与现场实测结果吻合较好。根据支承压力分布特征,确定了不同回采阶段的合理超前支护距离和解危措施。