模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制

针对刨花板施胶控制系统的参数复杂以及大延迟特性,提出了一种基于模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制方法。首先,利用系统建模得到的阶数信息,选择合适的辨识模型进行降阶,并对降阶后的系统模型进行选择。其次,利用加入带有双曲正切函数的鲁棒控制器和非线性扩张状态观测器完成对总扰动和系统状态的估计,在控制的同时实现了扰动的实时补偿。此外,通过严格的Lyapunov法证明了非线性扩张状态观测器误差的收敛性。最后,仿真结果验证了降阶系统模型的准确性以及所提控制方法的有效性。     

基于STM32的无线语音传输系统设计

采用NRF24L01芯片,选用了自带数模转换和模数转换的STM32F103RCT6芯片作为主处理器,设计一个无线语音传输系统。对整个系统的硬件电路和软件结构进行理论分析和设计,基本实现基于STM32的无线语音传输系统。