虹吸滤池排水虹吸形成时间最佳值的确定

虹吸滤池先排后停式水力自动冲洗装置在国内曾有应用,但待滤水的浪费却较大,如何节约这部份待滤水,已成为人们关注的课题。我们经过多年试验,研制成功的水电结合式自动冲洗装置较好的解决了这一问题,但待滤水以节约多少为宜,这对滤池的工作具有一定的经济意义。 当进水虹吸破坏以后,通过延长排水虹吸形成时间,让待滤水续续过滤,在理论上是可以节约全部待滤水的,但在实际运行中,到过滤周期末,由于过滤水头较小,不     

虹吸滤池排水虹吸形成时间的最佳值

本文针对虹吸滤池待滤水节约多少比较合适的问题,建立了过滤水头与排水虹吸形成时间的数学模型,并求得排水虹吸形成时间为7～8分钟,节约待滤水为62～65％时,滤池运行比较经济合理。     

基于色差分析法的清洁机器人的研究

本文研究所采用的清洁机器人主要由颜色识别模块、红外避障模块、清洁模块和人机交互模块组成。它是基于色差分析法,通过高速单片机控制颜色传感器并自动进行色差分析,机器人根据规划路径将检测到的有别于地面的其他颜色的污渍通过喷清洁水将其稀释后进行强力擦除,最终实现地面的清洁,同时具有自主避障功能。经多次实验室环境运行,性能稳定,效果良好。