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移动机器人空间定位是实现无人驾驶的重要环节,但仅使用单一传感器进行定位会产生定位误差,且误差会不断累积。为提高对移动机器人的空间定位精度,提出了一种融合3种传感器的空间定位方法,即激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)、光电编码器三种传感器。首先,采用扩展卡尔曼滤波算法融合了基于距离流算法的光电里程计信息、IMU偏航数据信息及双光电编码器的轮式里程计信息;其次,通过对扩展卡尔曼滤波进行差分改进来消除在融合过程中因存在两个绝对姿态信息而产生的振荡现象;最后,在自主搭建的无人驾驶轮椅移动平台上对优化后的定位精度进行了实验验证。经多次重复实验的结果表明,多传感器融合优化后的轨迹在定位偏差最值和绝对误差均值方面均较真实运动轨迹有明显降低,且环境越复杂优化效果越好,表明所提方法可有效提高无人驾驶轮椅的空间定位精度。 相似文献
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程霄霄 《中国服装(北京)》2009,(1):40-43
N.Hoolywood继三个月前Junya Watanabe的开业,这次IT将版图继续扩展,接连开了Maison Martin Margiela分店及NHoolywood的第一家香港店铺。
如果大家在之前曾经见过这个系列,可能会将它归纳为纯粹的潮流品牌,错了!其实尾花大辅设计的主线系列,每季都会有很多质量优秀、用料考究的作品问世,类似MMM式样的衣服。 相似文献
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程霄霄 《中国服装(北京)》2009,(1):34-39
就英国传统来说。人们大都会结上“Club Tie”(自己所属的学校及团体的领带),来表现自己的社会地位,这类领带多以条纹为主,也会加上组织的徽章图案。 相似文献
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程霄霄 《中国服装(北京)》2008,(21)
国产品牌运动装、飞跃鞋、海魂衫,我们儿时印象中的“老土”服装,在今年却成了各大时尚论坛上的热门话题,它们都和时尚沾上了边儿。这些老国货是如何卷土重来的?到哪里淘热门的国货?这一个个热议的话题,难道预示着国货回潮、重拾魅力?到底是怀旧情结作祟,还是卖家热炒?为你揭开国货回潮背后的秘密。 相似文献
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程霄霄 《中国服装(北京)》2007,(6S):78-79
英国在线时尚预测和潮流趋势分析服务提供商WGSN透露了2007-2008年的流行趋势主调,先锋派浪漫和超现实奇幻将主宰人们这一季的审美趋势。[编者按] 相似文献