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基于FPGA的Kalman滤波器的设计 总被引:1,自引:1,他引:1
针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了Ⅱ公司的高精度模数转换器ADS1251以及Altera公司的EPIC12,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波器分解成简单的加、减、乘、除运算。通过基于FPGA平台的硬件与软件的合理设计,成功地实现了数据噪声的滤除设计,并通过实践仿真计算,验证了所实现滤波的有效性。 相似文献
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本系统采用B/S结构,使用ASP编程语言和SQL Server数据库,结合MD5加密算法,构建教师成果信息管理和人事信息管理两个系统相融合的网站平台,从方便教师和管理员操作出发,旨在切实减少教师及管理人员相关工作量. 相似文献
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系统由采集与信号调理模块的声音拾取装置(MEMS麦克风)收集环境声音,经自动增益控制(AGC)模块处理后被采集,处理器模块将采集到的音频数据首先通过获取环境信号特征完成环境噪声与端点检测特征值自适应,对音频信号预处理后,通过端点检测算法提取出有音信号段,将有音信号段导入MFCC算法提取信号倒谱,然后根据信号倒谱获取基音频率,最后通过基音频率各类统计值做最后判断,若判断结果为有效婴儿啼哭声,则触发执行安抚与信息通知,包括驱动语音安抚模块播放安抚音乐或父母安抚声,驱动无线通信模块通知父母婴儿发生啼哭。 相似文献
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介绍了Allan方差的定义阐述以及MEMS陀螺的各项随机误差,建立了Allan方差应用于陀螺仪时的常用误差模型,从采样率、样本长度等方面讲解了误差分析时的应用要点,并选取了3个单轴角速率陀螺仪Crossbow IMU400c A-200进行实验,通过实验结果的一致性,验证了Allan方差应用于陀螺分析的有效性。 相似文献
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