基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

蒸汽／泡沫提高稠油采收率技术的试验研究

在注蒸汽开采稠油的过程中，由于重力或油藏非均质性的影响，注入蒸汽的波及效率较低，为提高采收率，近年来国外有关向注入蒸汽中添加发泡表面活性剂的蒸汽／泡沫技术研究迅速兴起。本文评价了５种工业表面活民生剂在蒸汽驱条件下的热稳定性，并研究了部分表面活性剂的发泡能力，通过进行多孔介质的驱替试验测定了蒸汽／泡沫的效率，结果表明，有三种磺酸盐表面活性剂热稳定性良好，发泡能力随温度升高而变差，且与气相中氮的浓度有     

DVD会取代CD吗?

英国Meridan(子午线)公司是世 界上最富有革新精神的Hi—Fi 器材公司之一,该公司的设计师和公司 创办人鲍勃·斯图尔特(Bob Stewart) 在某种意义上 已成为国际音 响界的数字音 响带头人。他在 几年前成     

知识窗

硫化氢 硫化氢（Hydrogen sulfide）为无色气体，具有臭蛋气味。分子式为H2S，分子量为34．08，相对密度为1．19，熔点为-82．9℃，沸点为-61．8℃，易溶于水，易溶于醇类，石油溶剂和原油中。可燃上限为45．5％，下限为4．3％，燃点为292℃，燃烧时可产生蓝色火焰。     

新型柱状面包坯成形机的结构与功能分析

研究了面团坯的搓圆原理以及成形过程,通过对比分析传统搓圆机的工作原理,设计出一种新型柱状面包坯成形机.结果表明：新型面包成形机的结构简单、紧凑,可以使面团的内部组织结构更加细密,面团经过醒发后,气孔能在内部均匀膨胀,形成多孔膨松状的内部结构.     

定电流短路引弧的逆变式空气等离子切割机

本文在分析试验的基础上，采用复合隔离型逆变电路和非高频起弧割炬，配以相应的内拖外特性控制方式和电路设计法，研制成功了低干扰高可靠性的逆变式空气等离子切割机。实验表明，该机具有可靠性高，切割质量好，操作简便等特点，为空气等离子切割工艺提供了一种新型的优良设备。     

奥克托今细化的影响因素研究

通过一种化学重结晶与物理作用相结合的气动喷雾细化方法,研究改善HMX炸药的重结晶细化效果,其核心技术在于炸药溶液与非溶剂的喷射分散混合.利用此方法,以奥克托今为原料,二甲基亚砜为溶剂,设计正交实验,研究了影响炸药细化因素的最佳工艺参数.结果表明:在水温为0℃,喷射压力为0.5MPa,进药速度为40mL/min,水和溶液的体积比即喷射锅中加入水量最佳为3×5 500mL,溶液温度为50℃时,HMX细化效果最佳.     

基于小波的奇异信号检测

介绍了小波变换的基本理论、奇异信号的特性及小波变换用于奇异信号检测的基本原理．并在Matlab下进行奇异信号的仿真试验，取得了理想的效果．实验结果表明，小波变换在奇异信号的检测中是有效的。