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针对某光电对抗平台跟踪精度高、跟踪平稳连续的要求,提出了基于PI-P调节器的复合控制技术,具有结构简单、抗负载扰动能力强、控制平稳等特点,保证了系统的高精度跟踪;通过先对视频跟踪器数据进行合理性检验,然后与外部引导数据进行数据融合的方法,剔除干扰,提高对机动目标位置预测的可信度和准确度,保证目标跟踪的连续性和平稳性。实验结果表明,该方法满足系统高精度、平稳连续跟踪的要求,在保精度角速度20(°)/s,保精度角加速精度25(°)/s2时跟踪最大误差小于2′,该系统具有广泛的适用性。 相似文献
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老年问题涉及千家万户 ,特别是老年人的居住问题已成为目前急待解决的问题。本文通过对老年居住建筑的特性及设计方面问题的研究以及老龄安居环境建设方面的探索 ,提出了一些可供参考的方法和经验 ,以期引来同行对我国老龄安居建设问题更加深入的研究和探讨。 相似文献
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